1.4什么是质点的运动学方程?你学过几种形式的质点运动学方程?1.5一质点作匀速圆周运动,圆半径为r,角速度为ω,试分别写出用直角坐标、位矢、自然坐标表示的质点运动学方程,并写出直角坐标系下质点的轨迹方程。1.6质点的轨迹方程与它的运动学方程有何区别?