匕首，是一种短小似剑以刺为主兼能砍击的短兵器。形如剑而不及剑长。由刀身和刀柄两部分组成。长20-30厘米，有单刃和双刃之分。匕首短小易藏，从古至今一直是军队使用的冷兵器之一。始于原始社会的石匕首。商、周以后改为青铜或钢铁制造，为近战防身之用。亦有在刃部淬以毒药，刺及人身即能致死。汉代匕首与长剑并用，骑士配备尤多。晋代剑首为环形，状似纱帽，剑格向下分，剑茎宽平，柄近刃长，与先秦的形制显然不同。晋代张载曾写过《匕首铭》：“匕首之设，应速用近，即不忽备，亦无轻念。利以形彰，功以道隐。”唐代匕首盛行。李白诗《侠客行》说：“少年学剑术，匕首插吴鸿，由来百夫勇，挟此生雄风。”宋代以后，匕首作为武术器械之一种流传至今。其用法有击、刺、挑、剪、带等。演练时有“单匕首”和“双匕首”两种形式。现代武术套路中，多为两手各持一匕首进行演练。对练有“匕首进枪”、“夺匕首”、“双匕首进枪”以及三人“双匕首质牌单刀枪”等。 匕首是短兵之王，近战之王，是攻击速度最快的武器，几乎出拳有多快，匕首的出击速度也就有多快，没有任何其他兵器可以和匕首相提并论。首分正握和反握，根据握势的不同，拥有两套完全不同的战斗技巧。如果要选出兵器中招式最复杂的一件的话，那么匕首绝对是第一位的，没有任何一件兵器的诏式可以和它相媲美。匕首攻击时可做利刃，防守时可以做护臂，两把匕首交叉起来，可以挡住绝大多数兵器的砍劈，伴随着身体的移动，出击的招式，匕首的攻击方式基本上是没有穷尽的。匕首的最大特点就是灵活，不拘一格。匕首是适合进攻，不适合防守的武器，就算能勉强架住敌人的攻击，但是防御绝对是匕首最弱的一环。用匕首者，必须有灵活的脚步，运用身体和脚步去迷惑敌人，躲避敌人的攻击，在敌人最意想不到的位置，时间，角度，挥出神出鬼没的一击，一击致命！匕首和刀这样的长重武器不同，杀伤力要小的多，所以匕首的攻击目标必须是要害，不能盲目的攻击，比如用刀的话，一刀砍下去，整条大腿都可以给你砍掉，可是匕首几乎是做不到的，如果攻击的是腿部，那么如果不直接刺穿对方的动脉的话，就要割断对方的筋络，让其一只腿同样的失去作用。刀出招比较慢，收招也比较慢，只有攻击比较重，所以匕首对刀的打斗中，匕首出招时要在对手出刀的瞬间或在收招时的那一刻攻击对手。匕首之所以是近战的王者，正是因为其绝对的一击必杀性，只要击中目标，那就绝对是致命的，而刀和剑却不是以此为目标的，最起码很难做到。但是同样的，所有武器中，匕首也是最难用好的，因为其对身体素质，以及身体的灵活性，脚步的灵活性要求太高了，不是天才的话，一般很难在匕首上取得好的成绩，但是和其难度相对，一旦取得了好的成绩，那么匕首也将是最让人头疼，最难抵挡的武器，再加上它短小方便携带，容易隐藏所以匕首多用于“暗杀”一类。
武术长器械。棍有木制和金属制两种。木制的棍有齐眉棍、三节棍、二节棍等。金属制的棍有铁头棍、浑铁棍、浑铜棍等。还有铁制的带齿带钩棍，如爪子棍、狼牙棒、钩棒等。棍是原始人类最普遍使用的兵械之一。各朝各代无论是军中武术还是民间武艺，都对棍尤为重视。
新中国成立以后，棍列为武术竞赛项目之一。多用白蜡杆制。根据《武术竞赛规则》规定棍长不得低于本人身高。故有"棒齐胸、棍齐眉"之说。棍的部位可以分为棍身、棍根、棍梢三部分。棍头是棍杆较细的一端的顶部。棍根是棍杆较粗一端的底部，棍梢是棍杆中细的一头。棍术的技击特点是勇猛、快速、多变。其流派很多，仅明代就有少林棍、张家棍等十几种著名棍术。
少林棍 棍的一种。木制，长八尺至八尺五寸，通体一般粗细。相传为明代少林寺武僧习武所用。
齐眉棍 棍的一种。常以白蜡杆制成，粗有盈把，棍竖直与人眉高度齐，故得此名。
盘花棍 因其棍身刻有花纹，故得其名。盘花棍的用法主要有劈、崩、抡、扫、缠、绕、绞、云、拦、点、拨、挑、撩、挂、戳等。
拐 棍 木制。在棍身中间有一突出横拐，长约七八寸，故名。其主要击法有劈、拦、挑、挂、戳、点、拨、撩、绞等。
连珠棍 由一根长棍和两根短棍组成。每根棍的两端各有一铁箍，箍上有铁环，互相连接。用时双手挥动长棍，同时带动二短棍。其主要用法有劈、拦、挂、甩、绞、绕、点、拨、等。
水火棍 古时供差役使用之棍。形如短棍。棍的一半涂红色，一半涂黑色。红为火之色，黑为水之色，故名。
长梢子棍 棍的一种。由长短不同的两根木棍以铁环相连接而成。短棍的长度是长棍的一半，练时单手握住长棍的端部，舞动时以长棍带动短棍。梢子棍的击法有劈、扫、挂、甩等，亦可双手持棍。
两头梢子棍 一根长棍，两头各一根短棍，以三个铁环与长棍相连接，三环的中间一环两侧也可以另加两环为响环，配有响声，舞动起来首尾相顾。
连珠双棍 由一根长棍和两根短棍相互连接而成。棍头之间三个铁环扣连。
殳（棍）之由来已久，古人山居穴处，不免为毒蛇猛兽之侵凌，又无锐兵利刃以御敌；山间树木丛杂，随处皆是，往往折之以为自卫之器；故别种兵器，或全用铁制，或铁器而以木为柄，惟殳则完全木质，且构造亦异常简单，自首至尾，并无机括，不过一浑圆坚质之木杆耳；于此可见古时各事之简单，而原人之无机械心也。殳长约一丈二尺，粗细不等，盖亦视人力而为标准者；其实多用檀枣栗桧等木为之，或取其坚实，或取其柔韧，总以不易损折者为上品；若白蜡杆等，后已嫌其太軮矣。
殳法初无一定之组织，任意扑击耳，后人实创之，惟嫌其太长，使展不甚便利，故改为八尺，易名为棍，后又以人体之长度为准，使殳及其人之眉间而止，名之曰齐眉棍，始有棍之传世。按棍之有法，实始于魏；孝文时沙门跋陀入少林寺，始以棍法传入，惟非僧不授；唐之昙宗，宗之明性，又继其宗派而阐发之；故少林寺僧，至今以棍法为护教之祖，秘而不传，而世之言棍者，亦莫不崇少林，于此可见殳法乃出自禅家与拳术有相击之关系矣。且今之人，皆知有棍而不知有殳，盖因其更名巳久；而长短又绝不相同，即虽知有殳，而疑为与棍非一物，其实棍之制，则由于殳，殳之法创于棍，一而二，二而一者也。至于矜奇眩异，而必谓之二物，而殳另有其法，则我又不知殳法之果何在而创自何时也。
中国武术器械，短剑或狭长的短刀。其首形状类匕(古人取食的器具)，因而得名。据传尧、舜时已有匕首。匕首短小锋利，携带方便，是近距离搏斗的有效武器。其用法主要有击、刺、挑、剪、带等。演练时有单匕首和双匕首两种形式。
匕为古代膳食器，即勺。因一类短剑形态上像匕，故名。秦始皇兼并六国，积怨甚深，每游必重甲护身，“于是太子预求天下之利匕首。”这是《战国策》所载著名的荆轲刺秦王故事中的一句。”图穷匕见”更是妇孺皆知的传奇。
此武器由来已久。《吏记·吴太伯世家》：“使专诸置匕首于炙鱼之中以进食，手匕首刺王僚。”司马贞索隐：“刘氏曰：‘匕首，短剑也。’按《盐铁论》以为长尺八寸。《通俗文》云：‘其头类匕、故曰匕首。短刃可袖者。’”是短兵器的一种。甚至摔破石头就可以制作。由于制作极度简单，可以说只要有人类的地方就一定有这种东西。匕首携带方便，容易隐藏，所以即使在火炮发达之后，仍然还是军人无祛离手的原始武器。因而型态也是千差万别。一般说来它的长度是介于小刀（knife）与短剑（short sword）之间，但其实很难明确地区分。由于长度短，几乎只能对近身的敌人使用，但危急时可以作投掷攻击也是很具有魅力的特点。
据史记载，早在原始社会就有石匕首，使用坚硬的石头打制或磨制而成，通常可成为“切削器”。商周以后出现青铜匕首，后来又有钢铁匕首。有的匕首为了增加刺杀效能，还在匕首尖端部用毒药淬之，刺中人身即可致死。《史记》中记载的曹沫执匕首劫持齐桓公，《战国策·燕策三》中记载的“图穷匕首见”的故事，都说明了匕首的独特优势。
汉代匕首常常与长剑并用。军队中除装备常规兵器外，有的也配有匕首以备急用。一般官吏除了佩剑还带有匕首，防身自卫，以防不测。到晋代，由于受少数民族刀剑形制的影响，匕首的形制有所变化。其首为环形呈纱帽状，腊向下分，刃的近腊处忽窄。唐代大诗人李白的《侠客行》说：“少年学剑术，匕首插吴鸿，由来百夫勇，挟此生雄风。”可见匕首与剑往往并提，匕首长久以来以其独特的功能普遍为兵家武士、行者侠客所用，作为一种辅助兵器而流传至今。
剑体短的一种，匕首的年代久远，石器时代即有石匕首。现今所用匕首，长约七八寸，多为钢制，有单刃和双刃之别，双刃之匕首中有脊，两边逐锐，头尖而薄。匕首的基本击法有刺、扎、挑、抹、豁、格、剜、剪、带等。其练法有单匕首练及匕首与其他兵器对练等。但一般匕首都为双使。
匕 首 剑体短的一种。别称有短剑、小剑、叉子、插子。
梅花匕 其形为两端有枪头的锐器，长约一尺二寸，铁制，当中作握手用，其杆为圆形或方形，上缠绸带，握手处有一个月牙形护手刃，使用时，一般左右手各持一匕。
匕首的年代悠远，石器时代即有石匕首。至商、周发展为青铜或铁铸成。至汉代军中骑士多配有。晋代张载《匕首铭》云：“匕首之设，应速应近，即不忽备，亦无轻念。利用形彰，切以道隐。”
至唐代，佩带匕首之风仍盛，唐·司马贞《史记索隐》载：“刘氏曰‘匕首，短剑也’。《盐铁论》中以为长尺八寸。《通俗文》谓：‘其头类匕，故曰匕首也。’“现今所用匕首，长约七八寸，多为钢制，有单刃和双刃之别，双刃之匕首中有脊，两边逐锐，头尖而薄。匕首的基本南昌法有刺、扎、挑、抹、豁、格、剜、剪、带等。其练法有单匕首练及匕首与其他兵器对练等。但一般匕首都为双使。现介绍如下几种匕首。
（1）匕首：剑体短的一种。别称有短剑、小剑、叉子、插子。
（2）石匕首：为石器时代的兵器。
（3）小剑：匕首的古时别名。《闻奇录》：“有卫士于腕间出弹子一丸，皆五色， 令变化，即化双燕飞腾，又令变，即化二小剑交击，须臾复为丸入腕中。”《考工记·姚代为剑疏》：“汉时名小剑为匕首。”见“匕首”条。
（4）叉子：匕首别称。见“匕首”条。
（5）短剑：见“匕首”条。
（6）插子：亦称“攘子”，匕首的别名。
（7）羊角匕首：古代名匕首。《虞初志》：“有尼授聂隐娘羊角匕首，广三寸，为其脑后藏匕首，而无新伤，用即抽之。”《说渊聂隐娘传》：“隐娘自言，被一尼挈去，教之剑术，授以羊角匕首。”
（8）百辟匕首：古代名匕首。《典论》：“魏太子丕，造百辟匕首三，其一理似坚冰，名曰清刚；其二曜似朝日，名曰扬文，其三状似龙文，名曰龙鳞。”
（9）清刚：匕首名。见“百辟匕首”条。
（10）扬文：匕首名。见“百辟匕首”条。
（11）龙鳞：匕首名。见“百辟匕首”条。
（12）两刃匕首：匕首的一种，其形式为中脊，二边有刃。《魏书·孙俊传》：“于悦怀中得两刃匕首，遂杀之。”
（13）徐氏匕首：古代名匕首。《典论》：“徐氏匕首，凡斯皆上世名器。”
（14）徐夫人匕首：古代名匕首。《史记·刺客列传·荆轲》：“燕太子丹使轲刺秦王，豫求天下之利匕首，得赵人徐夫人匕首，取之百金。使工以药粹之。以试人，血濡缕，人无不立死者，乃装为遣荆卿。”
（15）梅花匕：匕首的一种。其形为两端有枪头的锐器，长约一尺二寸，铁制，当中作握手用，其杆为圆形或方形，上缠绸带，握手处有一个月牙开拓护手刃，使用时，一般左右两手各持一匕。
（16）铜匕首：古代名匕首。《妖乱志》：“肃胜纳财于吕用之，求知盐城。高骈有难色，用之曰：一宝剑在盐城井中，须灵官取之，骈许之数日，胜献一铜匕首，用之曰：此北帝新佩也，得之者，兵不敢犯，骈宝秘之，常持以坐起。”
（17）虞帝匕首：匕首的一种。《汉书·王莽传》：“莽绀服，带玺笔，持虞帝匕首。”
古代刺客的暗杀手段
匕首 匕首与剑一样，容易隐藏，因此作为刺客的常用兵器。北魏末年，尚书令尔朱荣控制朝政，孝庄帝元子攸不甘心当傀儡，一直快快不悦，早有图荣之意。一次，因子攸生子，尔朱荣前来祝贺，子攸就把卫兵埋伏在明光殿东廊。当尔朱荣就座时，忠于子攸的光禄少卿鲁安，领军护卫李侃**“抽刀而至”，尔朱荣见状用坐椅抵挡。子攸在膝下藏有一把短刀，就拿起来，一手刃之，安等乱斫”，结果把尔朱荣及其两子全部杀死。
唐太宗时，即墨人王君操幼时，父亲被乡人李君则所杀。二十年后，“君澡密袖白刃刺杀之，刳腹取其心肝”。他用的也是匕首。
历史上著名的故事“荆轲刺秦王”就是使用匕首进行暗杀的经典例子。荆轲先是利用匕首体积小，便于隐藏的特点，将剧毒的匕首裹于地图中，猛刺向秦始皇。失败后，又利用匕首轻便，孤注一掷地将其掷向秦始皇。虽然暗杀终告失败，但荆轲与匕首留下了一段佳话。
匕首使用技术
新型警用制式刀具具有刺、割、砍、锯、剪、多功能螺丝刀等多种实用功能，是近身格斗的一把利器，具有“一寸短、一寸险”的优势，实战中能起到出奇制胜的效果。公安民警可用其进行自身防卫、破坏玻璃、拆除障碍物等，尤其是遇到致命攻击或持械攻击，且开枪射击条件受限的情形下，可使用警用制式刀具制服暴徒、制止正在实施的犯罪行为，因而警用制式刀具一经试用就深受一线公安民警的青睐。
警用刀具持法正握刀具拳眼向上，拳心向下，刀尖从拳心处伸出。此种持法主要用于上刺、侧刺、反刺、斜刺等刺法。反握刀具拳眼向上，拳心向下，刀尖从拳眼处伸出。此种持法主要用于下刺、直刺等。警用刀具刺法以右手拿刀为例。
上刺：正握刀具，向前上右步或左步，由右肩上方向前下方猛刺。这种刺法多用于刺暴徒的头、颈、肩、胸部正握刀具，向前上右步或左步，屈右肘向左侧平向猛刺。这种刺法多用于刺暴徒的腹、肋部。
反握刀具，向前上右步或左步，由腹前向上方猛刺。这种刺法多用于刺暴徒的裆、腹、腰部
正握刀具，向前上右步或左步，屈右肘向右侧方向猛刺。这种刺法多用于刺暴徒的腹、肋、腰部。
直刺反握刀具，向前上右步或左步，由胸前向正前方猛刺。这种刺法多用于刺暴徒的胸、喉部。
斜刺分左斜刺和右斜刺两种：
左斜刺正握刀具，向前上左步或右步，由右肩上方向左下方猛刺。这种刺法多用于刺暴徒的头、肩、颈部 。
右斜刺正握刀具，向前上左步或右步，由左肩上方向右下方猛刺。这种刺法多用于刺暴徒的头、肩、颈部
横割分左横割和右横割两种：
左横割反握刀具，向前上左步或右步，右臂前伸，由左向右横割。这种割法多用于横割暴徒的颈、喉部及划刺胸、面部。
右横割反握刀具，向前上左步或右步，右臂前伸，由右向左横割。这种割法多用于横割暴徒的颈、喉部及划刺胸、面部。
竖划分上竖划和下竖划两种：
上竖划反握刀具，向前上左步或右步，右臂伸直，由上向下竖划。这种刺法多用于划刺暴徒的面部和肢体部位。
下竖划反握刀具，向前上左步或右步，右臂伸直，由下向上竖划。这种刺法多用于划刺暴徒的腹、面部和肢体部位。
警用刀具保护法：
夹颈摔反击法：
动作要领公安民警在执勤中，当暴徒从民警左侧突然伸右手企图抓住民警腰带上的刀具时，民警应迅速出右手猛扣对方手腕，以右转身拖住对方手臂的同时，出左手猛夹对方颈部，左脚后绊对方右脚，将暴徒摔倒制服。动作要求抓腕要快、夹颈有力、夹颈摔要连贯
挑肘反击法动作要领：
当暴徒从民警右侧突然伸左手，企图抓住民警腰带上的刀具时，民警应迅速出右手，用右手臂猛挑对方肘部，同时出左手抓住对方左手腕，用右脚绊对方脚部，将暴徒摔倒制服。动作要求挑肘要快、凶狠，抓腕绊摔要连贯、有力
闪身击肘反击法动作要领：
当暴徒从民警前方突然伸手企图抓住民警腰带上的刀具时，民警应迅速出左手护刀，左脚向左前迈出一大步闪身的同时，出右拳猛砸对方肘部（或手臂），迫使对方倒地，将其制服。动作要求出左手护刀要迅速，闪身击肘一气呵成，击肘要凶狠、有力。
击腕反击法动作要领：
当暴徒从民警身后突然伸手企图抓住民警腰带上的刀具时，民警应迅速出左手扣住对方的手，左转身，左脚向左前迈出一步的同时，用右拳往下猛砸对方的手腕，迫使对方松手，并将其制服
使用警用塑料约束带将警用制式刀具捆绑在长警棍（应急棍）上，制成一支极具威力的“枪”，其攻防方法和效果与枪术同等。
参考资料：http://zhidao.baidu.com/question/73975392.html?si=2