五虎上将，是指在罗贯中的长篇历史小说《三国演义》中，刘备军团所拥有的五员猛将（关羽、张飞、马超、黄忠、赵云）的合称。
三国志通俗演义，俗称三国演义，其中最为人所熟知的武将莫过于五虎大将军关张赵马黄等五人了。三国演义的文学价值、艺术价值甚至娱乐价值都是不容质疑的，但演义毕竟是一部小说，虽然大约不甚违背史实，毕竟大部分内容仍然出自于作者所杜撰。而后人不察，往往有错把小说情节当史实的情形发生。
三国时期的刘备，既无天时，又无地利，最终保证他三分天下有其一的重要原因就是他的手下有一大批精明能干的谋臣武将。得人心者得天下！其中最有代表性的就是名誉天下的五虎上将：关羽，张飞，赵云，马超，黄忠。他们各自特点突出，以下分别介绍他们的生平和评论：
■关羽
位列五虎之首，文韬武略兼而有之。字云长，本字长生，河东解良人（今山西省临猗西南）人。温酒斩华雄，千里走单骑，水淹七军，单刀赴会足见其胆量过人，但其人待人过于孤高，傲慢有时让他失去理智，最终败走麦城，死与小人之手。死后受民间推崇，又经历代朝廷褒封，被人奉为关圣帝君，佛教称为伽蓝菩萨。三国时期蜀国名将。被后来的统治者崇为“武圣”，与号为“文圣”的孔子齐名。
关羽在涿郡(今河北涿县)遇上东汉政府动员各地豪强地主组织武装，共同镇压黄巾起义。他在这里结识了当地正在聚众起兵的刘备(刘备自称是西汉景帝子中山靖王刘胜的后代)和张飞，三人志同道合，一见倾心，友爱异常，亲如兄弟。后世传说，刘、关、张三人曾在桃园结义。刘备起兵，参与镇压黄巾起义，关羽、张飞担当他的护卫，是他得力的左右手，终日侍立刘备左右，保护刘备。
曹操攻击刘备，备败逃依附袁绍，关羽及刘备妻室被围于下邳，羽降曹，诏为偏将军，待以厚礼。七月，羽探知刘备在袁绍部下，遂挂印封金，拜书告辞，离开曹操回到刘备身边，随之与刘备奔往汝南(今河南省汝南县东南)联络刘辟击曹。建安十二年(207)，刘、关、张兄弟三顾诸葛亮于隆中草庐，始请得孔明(诸葛亮字)出山相助。
建安二十四年(219)，刘备击败曹操占领汉中，自称“汉中王”，拜羽为前将军、假节钺，列“五虎上将”之首。八月，羽乘孙权与曹操交兵之机，率其主力北上攻打樊城、襄阳，放水淹杀曹军，斩杀曹将庞德，收降于禁，威镇华夏。就在关羽志得意满之时，同年十月，孙权遣吕蒙抄其后路，袭取荆州。羽腹背受敌，军心涣散，处境危艰。十一月，羽从樊城撤军，企图夺回荆州，途中连遭吴军截击，部卒走失，战斗力大减。羽见夺回荆州无望，且战且退，先抵麦城(今湖北省当阳县东南)，欲逃往西川与刘备会合。十二月，羽从麦城败退临沮章乡(今湖北省安远县北)，被孙权伏兵所擒，与子平同时遇害，时年59岁。
关羽生前除曹操奏请汉献帝封其为汉寿亭侯外，正式官职为襄阳太守、都督荆州事务。刘备封赐的爵位先为荡寇将军，后为前将军，列蜀汉“五虎上将”之首。在其殁后的41年，即三国蜀景耀三年(260，正好是其诞辰100周年)，后主刘禅追谥为壮穆侯。然而，从南北朝开始，直到清朝末年，关羽受历代封建帝王的祟封有增无减，“侯而王，王而帝，帝而圣，圣而天”，褒封不尽，庙祀无垠，关羽名扬海内外，成为历史上最受崇拜的神圣偶像之一，以致与孔夫子齐名，并称“文武二圣”。
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