一般情况下来说是算的.除一点,你摸到球,球还完全在对方的控制之下,你再打手,那肯定犯规了.
只要球已不在对方控制之下,如球已出手投篮,或你已把球抄走,那就不犯规了.
附:
什么样的打手算犯规
篮球的原则是运球，持球的手不受保护的，只有投篮的手才是真正不能的，
如果你在运球，或者持球作保护动作，对方在抄球的时候碰到你的手，不会算犯规的，但是当你有投篮的动作，那一点点的侵犯都是犯规，这时候他的整个手臂，包括小臂都是严格保护的，无论是打，蹭，点，都是犯规。当然，如果你是在你自己的位置做到干扰他的投篮，比如说，他压在你身上，手举在你头上，那你只要是竖起手，不作下压的动作，就不吹犯规 的。其实也就是身体贴在一起的时候，你直的伸起手来，碰到他的手是不吹犯规的。当然，如果你是移过去的，那就算没有打手，还是可能吹你阻挡的。
另外要注意的是，防守时从背后掏球，会造成打手犯规。还有你不起跳投篮，是基本没有机会罚球，因为无法界定你何时开始投篮，你举起球也可能是假动作，不会受到保护的，只要你起跳投篮，那么被犯规就一定能得到罚球。
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