一个半径为R的圆盘,以角速度ω转动。在圆盘的一侧,半径为r处,作用三个大小相等的压力F,使圆盘紧贴在另一侧固定的摩擦片上。那么,摩擦力所做的功应该如何计算?有py告诉我用在R/2处的摩擦力f和该处的v,是否这样?具体如何计算?我已经绕晕了,寻求答案......运动状态已经稳定的情况下,只知道摩擦力,该如何计算?