刘伯温的后人据现有资料显示为两个儿子，一个是刘琏，是刘伯温的长子，生于1348年，在1377年逝世，与胡惟庸派意见冲突，最后被迫害坠井身亡。还有一个儿子叫刘璟，生于1350年，因燕王朱棣篡位，誓不入朝，并直言燕王将以篡位永写史册，被捕入狱，在狱中自杀身亡。
刘伯温的儿子们死后，诚意伯传给了刘琏的儿子刘廌，刘廌看到了官场的黑暗与复杂，在祖父和父亲都被胡惟庸等人害死后，决心不入仕途，在家乡奉养老母，打理祖父、父亲和伯伯的坟墓，并将刘伯温的御书、御诏、诰命、行状编集成《翊运录》，现有《盘谷集》传世，共10卷。
后来刘氏都没有人出仕，直到刘伯温的第九世孙刘瑜出任处州卫指挥使，继承刘伯温的诚意伯。再有记载，刘瑜死后诚意伯的爵位传给了刘瑜的孙子刘世延。刘世延的下一位继承人就是刘荩臣，刘荩臣并没有什么作为直到清朝建立，传到刘荩臣的儿子刘孔昭，后面的记载就断了。
刘伯温简介
刘基（1311年7月1日－1375年5月16日），字伯温，浙江青田（今浙江文成）人。元末明初政治家、文学家，明朝开国元勋。
元至顺年间，刘基举进士。至正十九年（1359年），受朱元璋礼聘而至。他上书陈述时务十八策，倍受宠信。参与谋划平定张士诚、陈友谅与北伐中原等军事大计。吴元年（1367年）为太史令，进《戊申大统历》。奏请立法定制，以止滥杀。
朱元璋即位后，他奏请设立军卫法，又请肃正纪纲，曾谏止建都于凤阳。洪武三年（1370年），封诚意伯，故又称刘诚意。次年赐归。刘基居乡隐形韬迹，只饮酒弈棋，口不言功。因左丞相胡惟庸诬陷而被夺禄。入京谢罪后，不久即逝世。明武宗时赠太师，谥号“文成”。
刘基精通天文、兵法、数理等，尤以诗文见长。诗文古朴雄放，不乏抨击统治者腐朽、同情民间疾苦之作。与宋濂、高启并称“明初诗文三大家”。著作均收入《诚意伯文集》。
刘基辅佐朱元璋平天下，计划立定，人莫能测。朱元璋多次称他为“吾之子房”。在中国民间，也流传着“三分天下诸葛亮，一统江山刘伯温；前朝军师诸葛亮，后朝军师刘伯温”的说法。