如题所述
用的都是同一个指令X5-------------DDRVI K10000 K1000 Y000 Y011
原先的MR可以用,换了新的,不管是MT的还是MR的都没反应。接通X5是代表y0的指示灯亮,伺服驱动器上显示的一直是0,
现在用的就是MT