机器人示教编程和离线编程的区别。

Question

需要详细解答。

Answer 1

机器人示教编程一般是通过手持示教器让器人运动到目标点，选择机器人运动指令，逐点记录。

示教编程在实际应用中主要存在以下问题：
1、示教编程过程繁琐、效率低。
2、精度完全是靠示教者的目测决定，而且对于复杂的路径示教编程难以取得令人满意的效果。

离线编程是在不接触机器人真实工作的环境中在虚拟的情况下对要生成的轨迹进行规划、生成、仿真、后置，最后将代码拷到机器人本体上机器人就会按照我们已经生成的轨迹进行工作了。

相比于在线示教编程离线编程的优点是：
1、 减少机器人的停机时间，当对下一个任务进行编程时，机器人仍可在生产线上进行工作。
2、 使编程者远离了危险的工作环境。
3、 适用范围广，可对各种机器人进行编程，并能方便的实现优化编程。
4、 可对复杂任务进行编程。
5、 便于修改机器人程序。

Answer 2

　　机器人编程教育：通过组装、搭建、编写程序运行机器人，激发学生学习兴趣、培养学生综合能力的一种教育方式。
　　可以理解为机器人编程教育是通过一些教育类的机器人来实现教学目的。
　　儿童编程教育：根据不同年龄的儿童，分阶段、系统性地教授儿童编程语言，从较开始的逻辑思维和抽象思维的培养，再到教会孩子学会运用“编程思维”，较后利用算法设计去解决实际问题的教育方式。
　　机器人编程是以调用编程模块指令让机器动起来为目的。通常需要编程的模块是已经写好存储在模块里的，小朋友做的只是将模块以不同的方式拼接起来。
　　儿童编程学习是探究编程语言的本质，一层一层把模块打开，学习模块内部核心的逻辑、算法、语法和结构。