医生在古代是有多种叫法的，但是这些称呼并非只是按官职来叫的。这其中有对医学的专业性，服务对象的身份地位等等来区别对待，并给与相对应的称谓。比如不被世人看重走街串巷的铃医和为官府看病服务的郎中。这两者服务对象不一样，自然称呼也不同，也代表了地位不同。
我记得有一部电视剧叫“老中医”，这里面就有一个铃医的角色，拉着他娘走街串巷卖药看病，但是被人们视为最低等的医者，他曾经去一个坐诊医生那里想要拜师，但是那个老者就说：“你只是一个铃医，还想拜我为师，你这不是侮辱我吗？我家世代为医祖上有规矩，不能收铃医为徒，你走开，别脏了我的门店”。由此可见铃医地位之低，这并非是按官职来称呼的。
还有一种称谓是坐堂医生，这种也并非是按照官职来称呼的，这是在中药店中为患者诊脉看病的中医大夫，坐堂医生源于汉代，在电视剧中也能看到很多药店被称为某某堂，比如新白娘子传奇里面的保安堂，据说是为了纪念张仲景的医德和高超的医术而被这样称呼的，并把坐在诊所里面看病的医师称为坐堂医。这是因为开设店铺治病称为大夫，也就是坐堂医生，把在小街小巷里面摇铃看病的称为铃医，老百姓们之后也习惯称呼为郎中。
当然那些在皇宫里面为皇上和后宫娘娘们看病的称为御医，这些是因为官职而给与的称呼。像古代的郎中或者大夫，这是平民的叫法。
怎么说呢，大夫这个词语是古时宋代始对医生的尊称，旧时，太医院里面的人，就称之为大夫，再加上当时唐末五代之后，官衔泛滥，以这种称呼为社会风气，所以算是官职职称。
当时为了区分官名，将“医生”的“大夫”的“大”读为dài，而不是读dā。
那时候，在药房里给别人抓药看病的医生。类似于平民诊所之类的地方，给别人把脉判断病情的人，民间俗称叫郎中。或者太医院里的那帮人就叫做太医。
古代对于医人的名称，大部分是和官职有关，就如你所说的“郎中”或者“大夫”等，都是职位的称号。就连你所说的医生一词，应该也是在当时古代太医署那边所谓“医学生”的简称词。那群医学生应有机会成为医官。
那时候对于医生的称呼，其实也是不少的，也并不是就这几种。比如有的以医术为称，有的呢便是以地名为称，最正常的应该就是以姓氏为称。千奇百怪的，什么样子的都有，但是万变不离其宗，再偏还能偏了这个人去吗。
距推测，你所说的“大夫”一词，应该是来自于宋代的职位称呼，那时候“大夫”一词盛行，所以应该是来源于宋代。同样的，你所说的“郎中”一词，也可能是来自于于宋代医官，那时候有“某某郎”等称谓。
插句题外话，清以前的时候，太医院五品以上官相当于大夫，所以在那时我们把五品以上的官都称之为“大夫”。现在，北方人仍习惯把“医生”称之为“大夫”并且沿用到现在时候。而对于郎中，古代南方人习惯称医生为郎中，此称号在南方地区延伸到近代时期。
因医生技术高超，用赞美之词称呼他们的也是大有人在。
所以，这些称呼大部分延伸于官职，官衔泛滥后逐渐演变成为社会风气。
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