法律分析：1、承揽合同中，仅存在承揽人与定作人之间的关系，一般不会涉及到第三人。在委托合同中，受托人依委托人要求行事，实际上是委托人、受托人和第三人三方之间的关系；2、承揽合同中承揽人要自己承担风险和责任，独立完成工作，定作人一般不会对此承担风险和责任。委任合同中受托人是为委托人处理事务，所以，委托人要承担处理事务中发生的风险和责任；3、承揽合同为有偿合同。委托合同可以为有偿合同，也可以是无偿合同，当事人自己可以自由约定。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第七百七十条承揽合同是承揽人按照定作人的要求完成工作，交付工作成果，定作人支付报酬的合同。承揽包括加工、定作、修理、复制、测试、检验等工作；第七百七十九条承揽人在工作期间，应当接受定作人必要的监督检验。定作人不得因监督检验妨碍承揽人的正常工作；第九百一十九条委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。