法律分析：具体情况具体分析。
代位追偿指的是因第三方责任人发生的事故责任，其赔偿先由保险公司垫付赔偿，然后受害人将赔偿权交于保险公司，由保险公司向第三方责任人要求赔偿的行为。保险人因保险事故主对第三者享有损失赔偿请求权。首先保险事故是由第三者造成的；其次根据法律或合同规定，第三者对保险标的的损失负有赔偿责任，被保险人对其享有赔偿请求权。保险标的损失原因属于保险责任范围，即保险人负有赔偿义务。如果损失发生原因属于除外责任，那么保险人就没有赔偿义务，也就不会产生代位求偿权。
保险公司支付出去的赔偿金代位追偿不一定能追回来，这是由于法律规范之中仅规定了支付保险赔偿的公司有代位追偿的权利，但是并没有强制规定责任第三方一定需要支付赔偿金。
法律依据：《中华人民共和国保险法》 第六十条 因第三者对保险标的的损害而造成保险事故的，保险人自向被保险人赔偿保险金之日起，在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。前款规定的保险事故发生后，被保险人已经从第三者取得损害赔偿的，保险人赔偿保险金时，可以相应扣减被保险人从第三者已取得的赔偿金额。保险人依照本条第一款规定行使代位请求赔偿的权利，不影响被保险人就未取得赔偿的部分向第三者请求赔偿的权利。