为保证四杆机构良好的机械性能什么不应小于最小许用值

Question

如题所述

Answer 1

传动角不应小于最小许用值。

什么是传动角：

传动角是指压力角的余角。通常用来描述机械机构的传动性能。取值范围一般在0-90度。

机械机构上某一点上沿该点方向的正驱动力的方向与该点的速度方向所夹的锐角α的余角称为机构在此位置时的传动角。

曲柄摇杆机构中，若忽略各杆的质量和运动副的摩擦，则主动曲柄1通过连杆2作用于从动摇杆3上的力F是沿BC方向的。力F与点C的速度方向所夹的锐角称为机构在此位置时的压力角。力F在速度方向的分力为切向分力F1 = F* cosa，此力为有效分力，能做有效功；而沿摇杆CD方向的分力为法向分力 F2= F · sina，此力为有害分力，而且还增大了运动副的摩擦阻力。

四杆机构的基本类型：

曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构。双曲柄机构的由来是平面四连杆机构中拥有两个曲柄存在；双摇杆机构指的是在平面四连杆机构中，若与静物相联的两杆件均为摇杆。

在有整装副存在的铰链四杆机构中，最短杆两端的转动副均为周转副。此时，如果取最短杆为机架，则得到双曲柄机构；若取最短杆的任何一个相连杆为机架，则得到曲柄摇杆机构；如果取最短杆对面构件为机架，则得到双摇杆机构。