“积德虽无人见，行善自有天知”出自于道教经典《太上感应篇》。
原文全段如下：
积德虽无人见，行善自有天知。人为善，福虽未至，祸已远离；人为恶，祸虽未至，福已远离；行善之人，如春园之草，不见其长，日有所赠。做恶之人，如磨刀之石，不见其损，日有所亏。福祸无门总在心，作恶之可怕，不在被人发现，而在于自己知道；行善之可嘉，不在别人夸赞，而在于自己安详。
译文：
积德行善哪怕没被别人看见，迟早有一天会有福报。人做善事，虽然还没收到福报，但是灾难已经远离了。做善事的人，就像春天新生的小草，虽观察不到它的成长，但是每日都有阳光的润泽。做恶事的人，就像那磨刀的石头，虽观察不到它的磨损，但是每日都有缺少的部分。
扩展资料：
主旨：
《太上感应篇集注》云：“太上者，道门至尊之称也，由此动彼谓之感，由彼答此谓之应，应善恶感动天地，必有报应也。”意即所谓“感应”指善恶报应，由天地神鬼根据世上人们的所作所为给以相应的奖惩。因此，开篇即以十六字“祸福无门，唯人自召，善恶之报，如影随形”为纲，宣扬“善有善报、恶有恶报”的因果观念。
表达观念：
《太上感应篇》认为，“天地有司过之神，依人所犯轻重，以夺人算”，“又有三台北斗神君在人头上，录人罪恶，夺其纪算”，“又有三尸神，在人身中，每到庚申日，辄上诣天曹，言人罪过”，于是人们的作为通过天地鬼神来裁决。当人非义而动、背理而行时，就会“大则夺纪、小则夺算”，而算减则贫耗，多逢忧患”，最终“算尽则死”，人就离开了人世；如果死有余辜，还将殃及子孙。
修身保生是道教的哲学，现世生命形式的存在是根本，要更加重视现世，更加珍惜现实存在的生命。所以“欲求长生者”，就必须回避大大小小“有数百事”的过错，而与避恶相统一的是趋善，“善”能使人达到更高的人生境界：得道成仙。因此，《感应篇》大谈行善的好处，它在道教宣扬的人生最高境界——得道成仙的理想下，竖起了一架可以登临的梯子，即现实的行善心态与落实。
参考资料：百度百科-太上感应篇