按照2013年司法部、中国银行业监督管理委员会出台《关于在办理继承公证过程中查询被继承人名下存款等事宜的通知》规定，需要有以下几个步骤，才能知道银行卡密码或取款。
第一、首先就是家人去世以后，也不知道存款具体数额的时候，继承人要带上存款人的死亡证明和存款人的婚姻状况证明（在所在地派出所办理）、继承人的身份证和有关单位出具的亲属关系证明等材料。
继承人到公证机构申办存款继承公证，公证处检查确认继承人身份以后，出具《存款查询函》。公证收费属于法定收费事项，具体收费标准由省级价格主管部门会同省级司法行政机关制定。
按财政《关于降低部分行政事业性质收费标准的通知》财产继承公证收费标准，受益额20万元以下，按不超过1.2%收取；超过20万元不满50万元，按不超过1%收取；超过50万元不满500万元，按不超过0.8%收取；超过500万元不满1000万元，按不超过0.1%收取。证明单方赠与或受赠的，减半收取。
第二、继承人带上身份证到银行，凭借在公证处开具的《存款查询函》查询家人（去世的）存款额，银行出具《存款查询情况通知书》。
第三、按照公证机构根据银行出具的《存款查询情况通知书》，按照《公证程序规则》规定的程序，出具继承公证书。
第四、继承人带上身份证到银行，凭继承公证书办理取款事宜。
扩展资料：
首先在家人去世后有存款的，继承人要带上死亡证明和存款人的婚姻状况证明（派出所开具）而且继承人要带上身份证和亲属证明材料（村、居委会等开具）。然后继承人到公证处做公证，核验继承人身份信息，如果没有错误，开具《存款查询函》。
按照财政部规定的遗产继承缴纳公证收费后，就可以带上《存款查询函》，继承人去银行查询存款，银行还要开具《存款查询情况通知书》，按照章程出具继承公证书。然后继承人带上身份证，在对应的银行办理取款事宜。
若父亲立有遗嘱，那遗嘱指定的继承人或受赠人也可以带上公证遗嘱及上述资料去银行支取卡里的钱，也不需要密码。
当然，若是知道密码的话，那就可以直接凭密码去将卡里的钱给取出来或者进行转账。毕竟银行卡无法监管到持有人的现状，所以银行卡并不会在人死后就失效，人去世后，其银行卡仍然可以正常使用。
不过也会有一定的限制，因为有些业务是需要用到持卡人本人身份证的。而不想再使用这张银行卡的话，那在把里面的钱转走或取出后，直接注销就行了。