中国历史上中原政权向来是以步兵为主，而周边的游牧民族向来是以骑兵为主，很多中原民族打不过游牧民族，给人一种骑兵步兵打不过骑兵的感觉。骑兵机动性强，有利则打，不利则撤，步兵想要抓住机会给予骑兵围歼或进行大规模会战，这个难度是比较大的。
最典型的莫过于秦汉时期中原政权跟北方匈奴政权的对峙。从秦国再到统一后的秦朝，始终在北方边界，只能驱逐匈奴人，不能击败匈奴人。汉代一直到汉武帝时期，在跟匈奴的对决中总是处于劣势或守势。最主要原因是步兵如果去北征匈奴骑兵的话，始终抓不住匈奴的主力，敌人不用费钱费力打你，耗就能耗死你。步兵并不是说武器装备不行，强弩可以说是骑兵的克星，那时候秦汉的步兵已经配备了强弩。
直到汉武帝时期，国家有钱了，建立了跟匈奴骑兵旗鼓相当的骑兵军团，采用了跟匈奴人一样的战略战术，比如远程突袭，快速进攻，持续作战等战法，这才抓住了匈奴的主力予以歼灭。但并不是说步兵完全干不过骑兵，赵国历史上最后一位名将李牧就创造了步兵歼灭骑兵的经典战例。
李牧对付北边的匈奴人，他深知道步兵的劣势，他一直以防守为主，他的驻地主要是在今天的山西北部的代郡、雁门一带。李牧跟匈奴人打仗有一个特点，就是防守防守再防守，没有绝对把握绝不出兵，可以说数十年如一日。但一旦机会出现，就要让匈奴人几十年难忘李牧的厉害。一次，匈奴人自认为掌握了李牧的作战特点，绝不会轻易开战，李牧把大量的牛羊人口赶到了长城以北，然后准备了10万弓箭手、5万步兵、1万骑兵，设下埋伏，引诱匈奴主力进攻。匈奴人一看有利可图，匈奴主力进入了李牧的圈套，李牧要求中军假装溃败，然后侧翼合围，就是要把匈奴人包了饺子。匈奴骑兵哪能招架住10万弓箭手的箭雨，顿时人仰马翻，李牧5万步兵开始出击。最终这一仗下来，匈奴主力基本上被歼灭。李牧这一仗后，匈奴十几年都不敢靠近边关。
步兵以寡敌众击败骑兵的战例，中国历史上真不多，本身骑兵就比步兵占优势，还要步兵比骑兵少，这个难度确实很大。但不是没有，中国历史上就有这么一场战争，是步兵以少胜多战胜骑兵。这就是发生在魏晋南北朝时期，东晋太尉刘裕发明的“却月阵”。以2000左右的精锐步兵大破北魏3万左右的精锐骑兵。是中国古代兵车战法中的一种战法。
一、“却月阵”的出现背景
两晋南北朝时期，随着马镫的发明，使骑兵装具臻于完备，北方的少数民族中出现了重甲骑兵(铁骑)，这种骑兵具有较强的防护力和集团冲击力，在对没有装甲的轻骑或步兵作正面冲击时，具有极大的威力。南方因受地理条件的限制，不利于骑兵作战，加上马匹资源缺乏，所以骑兵不占主导地位。
义熙五年(409年)，刘裕北伐南燕时，在如何对付南燕铁骑这一问题做了充分准备。当刘裕出征后，燕军即以9万之众抵御，其中就有“铁骑万余”。刘裕闻讯后，即令诸军步行，以“车四千两，分车为两翼，方轨徐行，车悉张幔，御者执槊，又以轻骑为游军。军令严肃，行伍齐整。”在这次交战中，刘裕在战术上采用步、骑、车3个兵种协同作战，有力地遏制了燕军铁骑的强大冲击。因为刘裕的阵法以战车为主，防御能力强，但攻击力方面却表现不足，此次作战却为刘裕积累了对抗重甲骑兵的丰富经验，促使他着手日益完善自己的阵法，直到形成最后演变成具有强大杀伤力的“却月阵”。
二、“却月阵”的条件
构成“却月阵”的条件稍显复杂，具体包括地理条件、兵器、兵种和兵力配置。
地理条件：控制制水权，河水可以保障“却月阵”后方及侧翼的安全，不必担心被敌军合围视野宽广的平坦河岸。良好的视野便于观察敌我双方的行动，及时掌握战场的情况。平坦地势则可以使敌军失去地形优势，而晋军可在高大战船上俯瞰战场，相当于占据了制高点。
兵器：用战船控制水道、运送兵源和作战物资，一但战事不利，还可以接应阵中的晋军。用战车来抵抗敌军骑兵的冲击，起防御作用。用盾牌保护战车。用杖、弩、锤、槊杀伤敌军。
兵种：步兵为主，包括车兵、弩兵等，战船上的水军主要起观察战局，待命状态。骑兵用来追击逃敌，数量一般不会太多。
三、“却月阵”的具体实施
义熙十二年八月，刘裕发兵五路攻打后秦。准备逆黄河西上，于是派人向北魏请求借路。北魏因此前滑台(今河南省滑县东)丢失，明元帝拓跋嗣恐刘裕此次以借道为名北上攻魏，因而拒绝，并遣司徒长孙嵩为督山东诸军事，又遣振威将军娥清、冀州(治今河北省冀县)刺史阿薄干，率步骑10万屯驻黄河北岸，监视晋军。一路跟着晋军，有被风吹到对岸的晋军，北魏就痛下杀手，让刘裕很恼火。
刘裕命晋军距水百余步之处用战车百乘布下弧形“却月阵”，两头抱河，以河岸为月弦，每辆战车设置7名持杖士卒，共计700人。布阵后，再派2000士兵上岸接应，并携带大弩百张，每辆战车上各加设20名士卒，并在车辕上张设盾牌，保护战车。
因为“却月阵”是弧形，从物理学的角度来讲，弧形可以分散受力点的力，有着良好的抗冲击能力。阵内士兵又因有杖、弩、槊等武器，所以杀伤力非常强；同时阵内士兵背水为阵，可起到“陷之死地而后生”的效果。