step-7 指令及其结构
一、编程语言
1.操作系统：
操作系统由PLC的生产厂提供，它支持用户程序PLC的程序的运行
2.用户程序：
用户程序是用户为完成特定的控制任务而编写的应用程序
3.PLC常用的编程语言：
（1）梯形图编程（LAD）
（2）语句表编程（STL）
（3）功能图编程（FBD）
注：对于数字量模块不一定要进行硬件组态，而对于模拟量模块一定要进行硬件组态。
二、指令及其结构
指令是程序的最小独立单位,用户程序是由若干条顺序排列的指令构成.
（一）指令的组成
1.语句指令
语句指令用助记符表示PLC要完成的操作。
指令:操作码＋操作数
（1）操作码用来指定要执行的功能，告诉CPU该进行什么操作；
（2）操作数内包含为执行该操作所必需的信息，告诉CPU用什么地方的数据来执行此操作。
例如: 操作码 操作数
0 I0.0
O I0.1
= Q0.0
有些语句指令不带操作数,因为它们的操作对象是唯一的。
例如：操作码 操作数
NOT
SET
2.梯形图指令
梯形图指令用图形元素表示PLC要完成的操作。在梯形图指令中，其操作码是用图素表示的，该图素形象表明CPU做什么，其操作数的表示方法与语句指令相同。
例如：
梯形图指令也可不带操作数。
例如：
（二）操作数
1.标识符及标识参数
操作数
（1）标识符
a.主标识符(操作数存放的存储器的区域): I、Q、PI、PQ、M、T、C、L、DB
b.辅助标识符（操作数的位数长度）：X、B、W、D
（2）标识参数（操作数在该存储区域内的具体位置）
注释：
I：输入过程映像存储区
Q：输出过程映像存储区
PI：外部输入
PQ：外部输出
M：位存储区
T：定时器
C：计数器
L：本地数据
DB：数据块
X：位
B：字节
W：字
D：双字
注意：
①PLC物理存储器是以字节为单位的。
②当操作数长度是字或双字时，标识符后给出的标识参数是字或双字内的最低字节单元号。
③当使用宽度是字或双字的地址时，应保证没有生成任何重叠的字节分配，以免造成数据读写错误。
2.操作数的表示法
操作数的表示法
(1)物理地址(绝对地址)
(2)符号地址(必须先定义后使用，而且符号名必须是唯一的)关于定义符号地址的几点说明：
（一）当你在表中输入符号地址时，应注意以下几点：
（二）你必须区分局域（块定义）符号和共享符号
（三）显示共享或局域符号
你可以在程序的指令部分区分开共享符号和局域符号。
(1)符号表中定义的符号（共享）显示在引号内。
(2)块变量声明表中的符号（局域）显示时前面加上“#”。
提示：使用菜单命令View>Display>Symbolic
Representation，你可以在所有声明的符号地址和绝对地址之间进行切换。
(三） 寻址方式：寻址方式是指令得到操作数的方式。
1.S7寻址方式
1）.立即寻址：操作数本身直接包含在指令中
2）.直接寻址： 指令中直接给出操作数的存储单元地址
3）.存储器间接寻址
4）.寄存器间接寻址
2.S7指令的操作对象
1）常数
2）S7状态字中的状态位
3）S7的各种寄存器
4）数据块
5）功能块FB、FC和系统功能块SFB、SFC
6）S7的各存储区中的单元
（四）数据类型：数据类型决定了你以什么方式或格式理解或访问存储区中的数据。
1.基本数据类型：定义不超过32位的数据
2.复式数据类型：定义超过32位或由其它数据类型组成的数据
3.参数类型：定义传给FB块和FC块的参数
（五） 状态字：状态字用于表示CPU执行指令时所具有的状态。
1. 如何输入梯形图组件：
1）、在段中选择一点，你想在该点后面插入一个梯形图组件。
2）、用下列方法之一，在段中插入所需的组件：
• 在菜单“Insert”中选择合适的菜单命令，例如，Insert>LAD
Element>Normally Open Contact
• 用功能键F2、F3或F7输入一个常开触点、常闭触点或输出线圈。
• 选择菜单命令Insert>Program Elements 打开“program
Element（编程组件）”对话框并在目录中选择所需的组件。所选的梯形图组件被插入，问号被用来表示地址和参数。
2.如何输入语句表语句：
1）、通过点击灰色注释框下面的任意区域就可打开正文框（或者若不显示
段注释则在段标题的下面）。
2）、输入指令、按空格键，然后是地址（直接或间接地址）。
3）、按空格键并输入以双斜线//开始的注释（可选）。
4）、在完成一条（一行）带注释或不带注释的语句后按RETURN。一行完成后，运行语法检查，这条语句形成并显示，指令中或绝对地址中的任何小写字母都转换为大写。任何查到的语法错误都显示为红色斜体，在存储该逻辑块之前必须修改所有错误。