任意球是一种在足球（或手球）比赛中发生犯规后重新开始比赛的方法。任意球分两种：直接任意球（踢球队员可将球直接射入犯规队球门得分）及间接任意球（踢球队员不得直接射门得分，球在进入球门前必须被其他队员踢或触及）。国际足联最新规则为，判罚任意球后会使用一种泡沫喷剂划定球的摆放位置，以及人墙的站位。
足球中的任意球可分为直接任意球与间接任意球两种。罚球时，须将球放定在队员犯规地点方能踢出，但下列情况除外：
一、当队员在本方球门区内获罚任意球时，可将球放定在球门区内的任何地点执行。
二、队员在对方球门区内获罚间接任意球时，应将球放定在离犯规地点最近的与球门线平行的球门区线上执行。
三、比赛开始后，队员未经裁判员允许，擅自进场或出场，裁判员因此警告队员而暂停比赛，则应由对方将球放定在比赛暂停时球的所在位置罚间接任意球。
点球 ，全称：罚球点球。当比赛进行中，一队在本方罚球区内由于违反了可判为直接任意球的十种犯规之一，被判罚任意球，应执行罚球点球。罚球点球可以直接进球得分。在每半场比赛或决胜期上下半场结束时，应允许延长时间执行完罚球点球。
除了犯规会判罚点球外，20世纪七十年代以来，大多数世界级、洲际足球赛事都引入了“点球大战”。即在90分常规比赛和30分钟加时赛都结束后，通过一轮一轮互射点球的方式决出胜负。
1、如果裁判员发出执行罚球点球信号后，球进入比赛之前发生下列情况：
（1）主罚队员在踢点球时违反竞赛规则：
裁判员未允许踢出该球点球；
<1>如果球进入球门，应重新踢；
<2>如果球未进入球门，不应重新踢。
(2)守门员违反竞赛规则：
裁判员允许踢出该球点球；
<1>如果球进入球门，得分有效；
<2>如果球未进入球门，应重新踢。
（3）主罚队员的同队队员进入罚球区，或在罚球点前，或距罚球点少于9.15米(10码)：
裁判员允许踢出该球点球；
<1>如果球进入球门，应重新踢；
<2>如果球未进入球门，不应重新踢。
<3>如果该队队员触及了从横梁或门柱弹回的球，裁判员将停止比赛，由防守方以间接任意球重新开始比赛。
（4）守门员的同队队员进入罚球区，或在罚球点前，或距罚球点少于9.15米(10码)：
裁判员允许踢出该球点球：
<1>如果球进入球门，得分有效；
<2>如果球未进入球门，应重新踢。
（5）攻守双方队员都违反竞赛规则：
如果点球踢出之后：
<1>主罚队员在其他队员触球前再次触球(用手除外)----由对方在犯规发生地点踢间接任意球；
<2>主罚队员在其他队员触球前故意用手触球----由对方在犯规发生地点踢直接任意球；
<3>球被外来因素触及而影响了其向前移动----应重踢。
<4>球从守门员、横梁或球门柱弹回比赛场地内，接着被外来因素触及----裁判员停比赛，在被外来因素触及的地点坠球重新开始比赛。
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