货车起步一窜一窜的原因可能是节气门脏，积炭导致闭启叠阀转动不灵敏影响混合气浓度参数不准确或传感器不能准确反馈伺服。下面具体分析原因并提供解决方法：
1. 发动机积碳过多：如果发动机内部的积碳过多，会导致压缩比增加，形成许多炽热面，引发早燃和爆燃，缩短发动机的使用寿命，降低发动机的动力性和经济性。解决方法是清洁节气门。
2. 喷油嘴的积碳：喷油嘴积碳会导致各缸喷油量不一致，进而引起发动机抖动或刹车。解决方法是清洗喷油嘴。
3. 火花塞积碳过多：火花塞积碳会导致火花塞漏电不能正常工作，进而引起发动机抖动。解决方法是清洗火花塞。