清洗汽车内饰顶棚的步骤如下：
首先，确保第一步是清洁表面的浮尘。放下座椅，使用毛巾或大块塑料盖保护其他部位。利用吸尘器进行深度清洁，如果条件不允许，可以使用干刷轻轻扫去表面的灰尘和易脱落的污垢，只针对内部天花板进行。
第二步，处理顽固污渍时，干毛巾无法胜任。这时，需要借助优质清洁剂。在内吊顶的绒面上均匀喷洒一层中性泡沫清洁剂，让其静置5-10分钟，然后使用柔软的清洁刷或细腻的棉布，遵循轻柔的方式进行反复擦拭。切记避免过度摩擦，以免损伤顶棚面料。擦拭时要有序进行，避免来回擦洗。
接着是第三步，检查并清洁角落细节。角落处可能藏有污渍，必要时可再次喷洒泡沫清洁剂，确保每个角落都得到彻底清洁。
最后，第四步是擦拭泡沫污渍。使用拧干的棉布沿着顶棚绒毛的方向擦拭，以防止水分渗透导致不易干燥。如有泡沫残留，可能会使顶棚硬化甚至变色，因此这个步骤需要重复进行两次，确保内棚完全清洁无残留。