你这问题问的笼统了，“中央”具体指什么？是中共中央还是历史上中国的中原政权？
如果指历史上的中原政权，那最早是在西汉时期···公元前138年，汉武帝决心夹击匈奴，遂使张骞出使西域，前后两次，皆为匈奴所虏，竟得脱。前115年，张骞第二次出使西域归来。此后汉朝与西域之间连接起了丝绸之路。汉宣帝神爵二年(前60年)，汉廷在龟兹建立西域都护府，使得今日的新疆地区首次处于中原王朝的附属地位。
东汉，东汉时也设置西域长史府，对新疆地区进行有效的管制。
曹魏时，大部属于西域长史府，今新疆的东南部属于凉州的势力范围。
如果指中共中央，那就是1949年。1949年，人民解放军第一野战军8月26日占领兰州继而占领甘肃全境之后，国民党驻新疆地方长官陶峙岳、包尔汉等宣布脱离国民党起义，不久与中央达成和平协议。9月25日一野第一兵团王震部顺利进驻乌鲁木齐，新疆成为中华人民共和国一省，1955年改为自治区。
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