查询车辆年审到期日期的方法有以下几种：<!--
1. 通过支付宝:<!-- 打开支付宝，进入市民中心，然后选择公安交管模块，接着点击查机动车年检。在该页面，会细致检查发动机、底盘、车身及其附属设备是否与初次检验记录相符。
2. 使用交管12123网站:<!-- 登录网站后，选择机动车选项，即可查看车辆的具体年检到期日期。每次完成年检后，该页面的时效信息会自动更新为最新的年检时间。
3. 同样在交管12123网站:<!-- 进入后选择车辆，查看的年检到期日期会实时更新，确保车主在年检后能及时了解最新状况。
以上三种途径都能方便地帮助您掌握车辆年审的到期时间，避免因忘记或逾期年检导致的罚款或扣分。请务必按照规定时间进行年检，确保行车安全，避免不必要的法律问题。