百度地图导入语音包的步骤如下：
1. 打开百度地图APP，进入主界面。
2. 点击右下角的“我的”选项卡。
3. 在“我的语音”区域，可以看到“本地语音包”的选项，点击进入。
4. 在这里，你可以选择上传自己的语音包或者导入其他已有的语音包。如果选择上传自己的语音包，你需要准备好已经录制好的语音文件，将其上传至百度地图平台。上传完成后，你就可以在地图中使用自己的语音包了。
5. 如果选择导入其他已有的语音包，可以在文件浏览器中选择下载好的语音文件，然后点击上传。待上传完成后，可以在百度地图中选择该语音包进行试用，如果满意则可以将其设置为默认的语音包。
设置完成后，你就可以在百度地图中使用新的语音包了，包括路线导航、搜索结果展示、语音提示等场景。
请注意，具体的操作步骤可能会因为不同的版本或者更新而略有不同。此外，在上传自己的语音包时，需要确保其合法性，避免侵犯版权等问题。