想要煮出好吃又入味的毛豆，可以参考以下步骤：
1. 选材：首先，要选择新鲜、颗粒饱满的毛豆。去掉两端多余的豆荚，洗净备用。
2. 准备调料：根据个人口味，准备适量的生抽、老抽、白糖、八角、桂皮等调料。如果喜欢辣味，可以加入一些辣椒粉或干辣椒段。
3. 煮毛豆：烧一锅水，加入少量盐，有助于保持毛豆翠绿的颜色。待水烧开后，放入洗净的毛豆，大火煮5-7分钟。注意煮的过程中勤翻动，以免毛豆受热不均。
4. 调小火力：煮至七八成熟时，将火调小，保持微沸状态。此时加入调料，包括生抽、老抽、白糖、八角、桂皮等，小火慢炖5-10分钟，让调料充分融入毛豆汤汁中。
5. 捞起食用：待汤汁收浓，豆子入味，即可捞出食用。如果喜欢口感更嫩的毛豆，可以在汤汁收浓到一定程度时捞出，这样能保持豆子的完整性。
以上步骤完成后，一盘入味好吃的水煮毛豆就做好了。如果想要更丰富的口感，可以在食用时撒上一些葱花或香菜，提升香味。