1、佩奇
英文名PeppaPig，一只可爱但有点专横的小猪，四岁。和猪妈妈、猪爸爸和她的弟弟George住在一起。
佩奇喜欢和她最好的朋友Suzy一起玩，看望猪爷爷奶奶，照顾乔治。最重要的是，佩奇喜欢在泥泞的水坑里蹦蹦跳跳，大笑，发出响亮的鼾声。
2、乔治
英文名GeorgePig，佩奇的弟弟，18个月大。喜欢和他的姐姐Peppa一起玩——即使她很霸道。
乔治最喜欢的东西是他的玩具恐龙。他随身携带着它。
乔治还不会说话，但有一句话说得很好：“恐——龙”。
3、猪妈妈
英文名MummyPig，佩奇和乔治的妈妈，和佩奇一样喜欢在泥泞的水坑里蹦蹦跳跳。她在家里用电脑工作，有时让佩奇和乔治帮忙，但不让他们敲键盘。
她比猪爸爸更有方向感，而且在大多数事情的处理上都很明智。
4、猪爸爸
英文名DaddyPig，佩奇和乔治的爸爸，爱笑，尤其是当他和Peppa和George玩的时候。猪爸爸喜欢读报纸，对开车旅行感到兴奋，喜欢饼干和南瓜派。
总是被Peppa取笑他圆圆的大肚子。猪爸爸有时会有点脾气暴躁，因为他不记得把眼镜放在哪里了。
5、猪姥姥
英文名GrannyPig，佩奇和乔治的亲姥姥，也是克洛伊和亚历山大的堂姨姥姥、猪妈妈的亲妈妈、猪姨妈的堂姨妈。
喜欢做美味的自制巧克力蛋糕，喜欢让佩奇和乔治喂她的鸡。