上海注册公司需要的证件和手续如下：
1、开公司需要的证件有，公司法定代表人签署的设立登记申请书；全体股东指定代表或者共同委托代理人的证明；公司章程；股东的主体资格证明或者自然人身份证明等；
2、公司注册的主要程序是，办理企业名称核准；携带身份证明、公司章程等相关材料到工商局申请注册；填写注册登记申请表；根据通知，领取营业执照。
注册公司需要满足的条件如下：
1、股东符合法定人数，在五十人以下；
2、有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额，法律、行政法规以及国务院决定对公司注册资本实缴、注册资本最低限额另有规定的，从其规定；
3、股东共同制定公司章程；
4、有公司名称，符合要求的组织机构；
5、有公司住所。
【法律依据】
《中华人民共和国公司法》
第二十四条【股东人数】有限责任公司由五十个以下股东出资设立。