驾驶员可以到伤者户籍所在地基层法院起诉，将伤者及保险公司做为被告，以交通事故认定书中认定的责任比例要求双方承担相关比例的责任、费用，要求保险公司在交强险及商业三者险范围内进行赔偿。
在诉讼中可以要求伤者出示相关医药费发票做为认定相关费用的证据。
在交通事故中，事故双方当事人还没进行调解或者法院还没判决，均不产生赔偿结果（因为事故责任到底是谁的，赔偿责任到底谁承担多少都不未明确）。所以你从道义上垫付给救治伤者的钱，在原则上属于你和伤者之间的债务关系，如你没有承诺给付的钱是赠与或者属于赔偿的话，都要归还于你。你可以要求伤者归还你垫付的钱，甚至起诉他（虽然有点难过）。
如果伤者精神正常，那么就会立即起诉你和保险公司，要求法院判决赔偿他的损失，这时就可以让保险公司掏钱了。
注意：如果伤者自治疗终结之日起一年内不提出损害赔偿要求的，则将失去赔偿权利，那你垫付的钱保险公司不会给你报销，因为你没有为第三者赔付，而是垫付
追答你可以让交警部门通知双方，让交警主持调解，如果调解不成功的话，可以等治疗完毕后起诉；虽然现在也可以起诉，但是并不能马上解决医药费的问题，而且只能主张已经发生的费用，另外这时能够收集到的证据对你起诉不利；如果没钱治疗的话只能找对方的保险公司、找交通事故救助基金，尽快起诉申请先予执行。
保险公司拒赔的话，受害方可以将肇事者和保险公司一起列为被告起诉处理。也可单独起诉保险公司，但是不好证明交通事故的发生；起诉中需要调对方车辆的三证一单，事故认定书以及证明各项话费的发票。