在古代有很多关于飞行和飞行器的记载：
1、早在战国时期，墨子用木头制成了能飞的“木鸢（yuān）”，而鲁班也用竹子制成了能飞的“竹鹊（què）”。据说鲁班的竹鹊不用任何动力就能飞上三天三夜。
2、中国有一种叫“竹蜻蜓”的玩具。这种玩具东晋时就有记载。竹蜻蜓有很多种，最简单的是用两端有斜面的竹片和一根竹柄组成的。玩的时候，只要双手搓转竹柄，双手松开时，竹蜻蜓就会飞向天空。后来人们发现，竹蜻蜓的飞行原理竟然与直升机的螺旋桨原理是一样的。
3、西汉末年，王莽为了攻打匈奴，下令招募能人巧匠。有个匠人称自己能像鸟儿一样在天空中飞翔，王莽便命他表演，只见这位匠人在头上插满羽毛，又将大鸟的羽毛制成两个巨大的翅膀，用绳索绑在手臂上，就像是一只巨大的“鸟”。后来这位匠人真的飞行了一百多步。
4、北齐文宣帝高洋是历史上有名的暴君，他强迫犯人从27丈高的金凤台上跳下，乘风筝飞行。结果大部分人都被摔死了，只有一个叫元黄头的人乘着风筝飞了好几里地，而且还安然无恙地降落到地面。
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