Stick to:
字面意思：粘着
E.g.The gum is stuck to my shoe.
香糖粘我鞋上了。
比喻意义：坚持做什么或者使用什么，尤其是在一个困难的情况下。
E.g.You should stick to it and never give up.
你应该坚持下去，永不放弃。
be stuck with(someone or something):被……纠缠无法摆脱
E.g. Well, I want to go out to see a movie but I am stuck with the homework tonight.
我真地很想出去看电影，但是我被作业缠身。（痛哭状）
E.g. I guess we’re stuck with each other.
我们现在互相纠缠着。
Stick to和Stick with 都有“坚持……”的意思，有时可互换，但它们的用法不同。
1、stick to+sth 意思是“不放弃或不改变某事物，坚持或维持某事物； 坚持……（以达到某目的）”。
如：
1). I stick to my opinion for all that.
＝Istick with my opinion for all that .
尽管如此，我还是坚持我的意见。
2). I always stick to my promises.
我一贯信守诺言。
3).Stick to me, or you'll get lost.
Stick with me , or you 'll get lost .
跟着我走，不然你会迷路的。
2、stick with+sb/名词/动词现在分词，意思是“ 继续支持某人（某事），保持与某人（某事）的联系; 坚持做(某事)”。
如：
Practicing is tiresome, but stick with it and some day you will be a good pianist.
练琴是叫人很厌烦的，但继续练下去，终有一天你将成为一位好钢琴家。