宝马五系是中大型车，属于C级车。
C级车，通常定义为轴距在2.8m到3.3m之间，排量范围在2.4L到3.5L，典型代表车型包括奥迪A6L、BMW5、奔驰-本泽、红旗H7、丰田皇冠和别克ParkAvenue，还有进口车型。
汽车的分类有ABCD四类：
A级车，又分为A00、A0和A级，A00级是微型车，轴距在2.2m左右，排量小于1升，车身长度不超过3.65m。A0级稍大，轴距2.2~2.3m，排量在1~1.3L。而A级车，即紧凑型车，日常常见，轴距2.3~2.5m，排量1.3~2.0L。
B级车，轴距在2.7~3.0m，车身长度4.8~5.0m，排量1.5~2.5L，是中型车，以其卓越的动力和舒适性受到青睐。
C级车，是中大型车的范畴，价格通常超过几十万，轴距达到2.8m以上，排量在2.3~3.0L。宝马五系就属于这个类别。
相较于A级，C级车的车身和轴距更长，排量更大，代表更高的级别。而与B级车比较，C级车的尺寸、轴距和排量都更胜一筹，是更高端的车型。对于D级车，C级车的车身和轴距虽稍小，但排量仍有明显优势，定位在更高级别的轿车中。