分布式并行协商机制的多无人机协同控制是研究热点吗

Question

如题所述

Answer 1

是的，分布式并行协商机制的多无人机协同控制是近年来研究热点之一。随着无人机技术的发展和应用场景的增多，多无人机协同控制成为了一个重要的研究方向。多无人机协同控制需要解决的问题包括无人机之间的通信、协作、决策等方面。而分布式并行协商机制可以有效地解决这些问题。
分布式并行协商机制是指将多个智能体的控制任务分配给不同的处理器进行计算，并通过网络进行通信和协作，从而实现任务的并行计算和加速。在多无人机协同控制中，分布式并行协商机制可以用于无人机之间的路径规划、目标搜索、资源分配等任务。通过分布式并行协商机制，多个无人机可以实现快速、高效的协同控制，提高任务效率和准确性。

Answer 2

分布式并行协商机制的多无人机协同控制是研究热点的，
目前，我国在智能化无人系统方面进行了大量研究工作。2018年3月，中央电视台首次公布了无人行动系统的实验室。同年5月，电科集团有200架固定翼编程的无人机进行飞行，虽然目前仍停留在编程飞行过程中，但是成功实现了小型窄翼、折叠翼无人机双机低空的投放和模态转换的试验。
我国在人工智能2.0的研究规划中，将自主式智能无人系统作为人工智能发展的一个重要内容，其中人工智能2.0的八大基础理论研究之一，就有智能无人系统自主协同控制优化与决策的方法；自主无人系统的智能技术成为八大关键技术之一；同时，自主智能无人系统支撑的平台成为五大基础支撑平台之一。我国智能化无人系统关键技术的发展路线图，描绘了各个相关的技术领域在每个阶段的发展水平，分别按照智能无人系统、智能自主控制等六个等级进行划分。
多无人系统协同控制面临的挑战
在该技术领域，面临诸多挑战，其中最为主要的有如下四个：
第一，多无人系统需要具备智能化的指挥与决策能力，以此解决指挥无序的问题。
第二，多无人系统需要设计分布式的控制算法，以完成复杂的控制任务、解决任务复杂性问题。
第三，多无人系统应该具备自主故障监测和容错控制能力，由此解决无人系统中的故障频发问题。
第四，如何借助人的行为进行人为干预以提升协同控制能力，以无人系统中控制不力的问题。