1、板材对接焊缝：平焊，代号1G；横焊，代号2G；立焊，代号3G；仰焊，代号4G。
2、管材对接焊缝：水平转动，代号1G；垂直固定，代号2G；水平固定，代号5G、5GX；（4）45度固定，代号6G、6GX。
3、管板角接头焊缝：水平转动，代号2FRC；垂直固定平焊，代号2FG；垂直固定仰焊，代号4FG；水平固定，代号5FG；45度固定，代号6FG。
4、螺柱焊：平焊，代号1S；横焊，代号2S；仰焊，代号4S。
按照AWS ,有平焊F，横焊H，立焊V，仰焊OH，详细参照下图。
根据管道的材质、规格、形状等不同，管道焊接常用的方法有以下几种：
手工电弧焊：手工电弧焊是一种利用电弧产生的热量将焊条熔化，并与被焊件熔合在一起的方法。手工电弧焊具有设备简单、操作灵活、适应性强等优点，但也存在着质量不稳定、效率低下、污染大等缺点。手工电弧焊适用于碳钢、低合金钢等材质的管道焊接。
气体保护焊：气体保护焊是一种利用惰性气体或活性气体保护电弧和熔池，防止空气中的氧氮等元素与熔化金属发生化学反应的方法。气体保护焊具有质量高、效率高、变形小等优点，但也存在着设备复杂、成本高、对环境要求高等缺点。气体保护焊分为二氧化碳气体保护焊（CO2焊）、惰性气体保护焊（TIG焊和MIG/MAG焊）等类型。气体保护焊适用于不锈钢、铝合金等材质的管道焊接。
气焰焊：气焰焊是利用燃气和空气或氧气混合后燃烧产生的高温火焰熔化填充金属和被焊件的一种焊接方法，它适用于铜、铝等低熔点金属材料的管道焊接，具有操作灵活、设备简单、成本低等优点。气焰焊根据燃气的类型又分为乙炔氧气焊和丙烷空气焊。乙炔氧气焰是使用乙炔和氧气混合后燃烧产生的火焰，它具有温度高、火芯集中、传热快等特点。丙烷空气焰是使用丙烷和空气混合后燃烧产生的火焰，它具有温度低、火芯分散、传热慢等特点。
激光焊：激光焊是利用激光束产生的高能量密度聚集在被焊件表面或内部，使之局部熔化或汽化的一种焊接方法，它适用于高强度、高精度、高速度的管道焊接，具有操作自动化、设备先进、成本节省等优点。激光焊根据激光束的传输方式又分为透射激光焊和反射激光焊。透射激光焊是使用透明或半透明的材料作为上层管道，将激光束从上层管道穿透到下层管道，使两层管道在接触处熔化连接的一种激光焊方法，它适用于玻璃、塑料等材料的管道焊接。反射激光焊是使用不透明的材料作为上层管道，将激光束从上层管道反射到下层管道，使两层管道在接触处熔化连接的一种激光焊方法，它适用于金属、陶瓷等材料的管道焊接。
超声波焊：超声波焊是利用超声波产生的机械振动和摩擦热使被焊件表面或界面软化或熔化的一种焊接方法，它适用于低熔点、高导电性、高导热性的金属材料和非金属材料的管道焊接，具有操作简单、设备小巧、成本低等优点。超声波焊根据超声波的作用方式又分为表面超声波焊和界面超声波焊。表面超声波焊是将超声波作用在被焊件表面，使之在压力作用下发生相对滑动和摩擦热，形成均匀的金属连接的一种超声波焊方法，它适用于铜、铝等材料的管道焊接。界面超声波焊是将超声波作用在被焊件界面，使之在压力作用下发生相对振动和摩擦热，形成均匀的非金属连接的一种超声波焊方法，它适用于塑料、纤维等材料的管道焊接。