北京十大必去的博物馆：北京故宫博物院、中国国家博物馆、首都博物馆、孔庙和国子监博物馆、观复博物馆、史家胡同博物馆、北京古代建筑博物馆、北京石刻艺术博物馆、周口店北京人遗址博物馆、中国科学技术馆。
1、北京故宫博物院
北京故宫博物院是一处以明朝和清朝两代皇宫及其收藏为主要内容的国家5A级旅游景区、世界三大宫殿之一、世界四大博物馆之一，也是内部藏有清明上河图的中国最大的古代文化艺术博物馆，于1987年被选入世界文化遗产名录。
2、中国国家博物馆
中国国家博物馆是中华文物收藏量最丰富的博物馆之一，也是世界上单体建筑面积最大的博物馆，内部设有100余万件藏品和48个藏品展厅，是一处历史与艺术并重，集收藏展览、研究考古、文化交流于一体的世界十大最值得去的景点之一。
3、首都博物馆
首都博物馆是于2005年正式对外开放，集收藏、展览、研究、考古、文化交流于一体的大型综合性博物馆，内部共设有展览藏品达5622件，其中以陶瓷器、青铜器和佛造像为主，并先后被评为国家一级博物馆、全国科普教育基地等。
4、孔庙和国子监博物馆
这是一处位于北京东城区，总占地面积达5万平方米的国家二级博物馆，而这处场所曾经是国家最高学府也曾是皇帝祭孔的场所，于2008年正式对外开放，于1961年被列为首批全国重点文物保护单位。
5、观复博物馆
观复博物馆是一处位于北京朝阳区的于1997年正式对外开放的历史文化博物馆，由著名文物收藏家兼鉴定家马未都先生为创始人，不仅在北京有这个博物馆，还在厦门、上海、天津等地设有地方馆。
6、史家胡同博物馆
黑丝家胡同博物馆是于2013年正式对外开放的北京首家胡同博物馆，内部融汇了130多个微缩院落，且可以听到包含有震惊闺、虎撑子在内的70多种胡同声音，身在此处仿佛穿越至当时的情景之中。
7、北京古代建筑博物馆
北京古代建筑博物馆是一处位于北京先农坛内，远离喧嚣街市的以展示研究和收藏中国古代建筑技术、艺术和发展历史相关文物的专题性博物馆，其中以展示有着中国沙盘之最之称的北京旧城模型、有着中国藻井艺术孤品制成的北京隆福寺藻井。
8、北京石刻艺术博物馆
北京石刻艺术博物馆是位于北京海淀区的国家三级博物馆，是建立在明成祖永乐皇帝使其建造的真觉寺处，集收藏、展示和研究北京石刻文物于一体的专题性博物馆，内部藏有包括墓志、造像、石雕等类别在内的2600多件与北京历史息息相关的重要文物。
9、周口店北京人遗址博物馆
这是一个由周口店遗址博物馆和周口店遗址两大部分共同组成，是位于北京房山区的占地面积约3000平方米的国家以及博物馆，内部藏有7000多件文物，其中展出超过1000件，在2010年被评为中国国家考古遗址公园。
10、中国科学技术馆
中国科学技术馆是于1988年9月建成开放的国家级综合性科技馆，由科学乐园、华夏之光、科技与生活等五大主题展厅和四个特效影院共同组成，并在2017年获评为首批中国十大科技旅游基地。
故宫博物院：中国最大的古代宫殿建筑群，保存了大量珍贵文物，展示了明清两代皇家建筑的辉煌。
中国国家博物馆：国内最大的综合性国家博物馆，藏品丰富，展示了中国悠久的历史和文化。
首都博物馆：位于北京城市中心，展示北京的历史、文化和艺术，具有亲和力。
中国古生物馆（中国科学院古脊椎动物与古人类研究所）：展示古生物学的藏品和研究，有震撼的恐龙等古生物展览。
中国人民革命军事博物馆：展示中国军事历史和兵器，是了解中国军事历史的好去处。
火车博物馆：展示各种火车和铁路设备，是铁路爱好者和摄影爱好者的好去处。
中国电影博物馆：目前世界上最大的国家级电影专业博物馆，展示中国电影的历史、技术和艺术。
北京动物园：中国最早的动物园之一，展示各种动物和植物，适合家庭游玩。
今日美术馆：展示现代艺术和当代艺术，是中国最具影响力的美术馆之一。
天安时间当代艺术中心（前门23号）：展示当代艺术和设计，是一个集艺术、设计、科技和文化创意产业为一体的创新机构。
除了以上推荐的博物馆外，北京还有北京自然博物馆、中国铁道博物馆、中国航空博物馆、北京汽车博物馆、北京印刷博物馆、北京市珐琅厂、中华世纪坛艺术馆、北京塞隆国际文化创意园、观复博物馆等其他值得一游的博物馆。此外，北京的艺术区如798艺术区也是感受北京艺术氛围的好去处。
以上信息仅供参考，具体哪个博物馆适合自己还需根据实际情况来选择。