如题所述
单体电池，就是一个完成封装的电池，比如一节5号电池，就是单体。两个及以上单体通过串联或并联的方式形成新的整体，这就是模块，将多个模块再次重组，就是模组。
机械继电器法
可直接测量每个单体蓄电池的电压，但是机械继电器使用寿命有限、动作速度慢，不宜使用在长期快速巡检过程中。
差分放大器隔离法的测量误差基本上由隔离放大器的误差所决定，但是由于每一路的测量成本比较高，因此在经济性上略显不足。电压分压法的响应速度快、测量的成本低，但是其缺点是不能很好的调节分压比例，测量精度也不能令人满意。
