Mr、Mrs、Miss与sir、madam的区别只有一点，意思不同：
1、Mr.是Mister的缩写形式，一般加在男子的姓、名字或职位之前，是对成年男子的尊称。Mr.多用于英国，Mr(未加圆点)多用于美国。
2、sir较正式的称呼语，书面文字或口语均可使用，其后不必加姓。
3、madam意思是夫人、太太，女士，小姐，与尊称男人的用词sir相对，多用于对已婚或未婚妇女的礼貌称呼，如店员对女顾客的称呼，后面不加姓名。如果已知对方的身份或姓名可在此词后面加上姓名或职位。
4、Mrs意思是太太，夫人，是mistress的缩略形式，对已婚妇女的称呼。
5、miss意思是小姐，是对未婚或不知婚姻状况的女性的称呼，与姓氏连用时应大写。
扩展资料：
学校称呼：
在英语中，一般不把某某老师说成是Teacher XXX，而是同样根据具体情况称呼为先生，女士。Teacher一词一般不会单独用来称呼，在中国课堂上会出现的“Good morning， teacher”其实并不是很常见的表达。
当然，在关系很好的情况下，也会用非正式称呼一些重要人物。虽然大多数人称呼他们为Sir/Madam， 你也可以直接称呼其first name（Jack， Lily这种）。可见，称名还是称姓一定程度上可以反映关系的远近。因此在英语中“on a first name basis” or “on first name terms”这两个词组可以用来形容那些本该有一定距离，却很友好的关系。比如：
My teacher and I are on first name terms。
我和我的老师关系很好，我们一般都直接叫对方名字。
像这种较近的关系一般称呼：
First name （friends， students， children）
Miss/Mr+ first name （sometimes used by dance or music teachers or childcare workers）
比如李老师就不要称为Teacher Li.
应该称为：Mr.Li 或者Miss Li.
参考资料来源：百度百科－英文称呼
Mrs. 意思也是“太太、夫人”，是对已婚妇女的称呼，使用时常与丈夫的姓氏连用。
Miss 〔 mis 〕意为“女士、小姐”，是对未婚女子的称呼，与姓氏连用。
sir 意思也是“先生”，是对上级和长辈的尊称，或商业信件中对男子的称呼
madam 意思是“太太、夫人”，是对妇女的尊称，不论婚否都可用本回答被提问者采纳
sir和madam为先生和女士的统称，一般用在正式发言场合~