步进电机丢步怎么解决？

Question

如题所述

Answer 1

可以考虑一下对步进电机进行步距角细分。细分就是通过技术把步进电机的基本步距角细化,细分后的步进电机在输出状态、失步和共振方面都有很好的改善。
一般出现丢步现象的原因：
1：速度过快，步进电机都需要一个合适的加速度，才可以上升到一定的速度。
2：负载过重，建议采用大的步进电机。

Answer 2

步进电机在以下几种情况可能产生丢步：
1、电机力矩不够，为了保证步进在整个运动过程运行顺畅，需要电机有足够的输出力矩；
2、控制器发送的频率或者控制脉冲的脉宽比较窄，一般驱动器如NDM552的控制脉冲的带宽为200KHz左右，脉宽需要大于2.5us，才能有效接收控制脉冲；
3、电机与转动结构之间没有紧固好，导致电机转而负载跟不转
4、控制器需要注意起步速度和加减速，太快的加减速会导致电机失步。