4天前发生轻微剐蹭,对方全责,但是他很不配合定损修车,当时交警开了事故责任认定书,双方签字了,这个时候我可以让交警出面协调么?如果对方一直拖着不定损修车我该怎么办?我们是同一个保险公司的,我可以申请走他的保险么?