抚触胎儿妈妈和爸爸之间的早期沟通。每个孩子都喜欢触摸和拥抱，也称为身体接触，胎儿也是如此。按摩时，孕妇最好躺在床上，尽可能放松身体，在腹部放松的情况下抚触胎儿，用一根手指轻轻按压抬起。刚开始，有些胎儿能立即反应，有些胎儿要过一会儿，甚至过几天再做才能反应。此时，如果胎儿不幸福，他会尽力摆脱或踢来反对，遇到这种情况要立即停止。
胎儿习惯了母亲的手法，母亲按手抚摸，胎儿就会主动迎接。到了6~7个月，母亲已经能够区分胎儿的头部和背部，可以轻轻推着胎儿在子宫里散步。当胎儿发脾气、用力跺跺脚或撒娇时，身体前后晃动时，母亲可以用爱抚的动作安慰胎儿，胎儿稍后会轻轻蠕动，感谢母亲的关心。这时要配合舒适的天才宝宝的音乐胎教的乐曲。还可以给5个月后的胎儿光刺激，用手电筒紧贴肚皮关灯，通过肚皮和子宫壁的微弱光-光使胎儿的视觉获得一些信息，使眼球转动，促进视觉神经发育。
很多孕妇怀孕的时候很喜欢摸肚子，所以好像可以和孩子进行心灵交流。事实也是如此，但摸肚子的事也不能费心经常摸，不能使劲摸，手法不当，容易造成严重的后果。一般怀孕初期后可以接触胎教，怀孕末期不能接触胎教。但是胎教的时候要用正确的方法摸，而不是随便摸。怀孕三个月后可以使用这种方法。孕妇躺在床上全身放松，用手从上到下，从左到右轻轻前后抚摸，但时间不能太长。
怀孕4个月后在抚摸的基础上进行触摸、压力、拍摄、打击等动作。孕妇平躺在床上，全身放松，轻轻按压拍打。孕妇的动作一定要温柔。怀孕6，7个月，孕妇可以明确接触胎儿的身体部位时，可以使用这种方法。孕妇可以全身放松地躺在床上，轻轻推开胎儿。一般来说，孕妇不建议使用这种方法，如果强度使用不当，可能会造成其他结果。不管用什么方法，动作都要温柔。时间不能太长，摸胎教必须咨询医生，按照医生的建议进行。抚摸胎教时，如果感到腹部紧绷膨胀，应立即停止，及时到医院就诊。摸胎教有办法，不能随便摸。最好在医生的指导下进行。有异常情况时，必须及时就医。