城守尉不是明朝的武官，是清代八旗地方驻防将领官名，正三品，负责重要府州防卫，其与副都统等。城守尉所领兵一般为数百人，少者百馀人，个别地方也有超过千人的。
城守尉相当于八旗军驻防的军政长官，总掌本城旗籍和防卫事务。一般下设笔帖式、佐领、防御、骁骑校等职。一般其驻在省别置将军或副都统者，由将军或副都统兼辖；保定、沧州城守卫隶于稽察宝坻等处驻防大臣；开封城守尉康熙57年（1718年）到乾隆21年（1756年），直接对兵部，乾隆21年（1756年）以后归河南巡抚统辖；太原城守尉直接汇报兵部。
明朝的武官序列里面没有城守尉一职。基本次序是：
以五军都督府为最高统帅机构，兵部为文官把持不列入。
五军都督府下设都指挥使司、行都指挥使司和留守司，诸司下设卫所。
1.中军、左军、右军、前军、后军五都督府：
每府左、右都督,正一品；
都督同知,从一品；
都督佥事，正二品。以上皆无定员。
其下属机构：经历司（经历一人，从五品；都事一人，从七品）。
2.都指挥使司（行都指挥使司与此同）：
都指挥使一人，正二品；
都指挥同知二人，从二品；
都指挥佥事四人，正三品。
其下属机构：经历司（经历，正六品；都事，正七品）、断事司（断事，正六品；副断事，正七品）。
3.留守司：正留守一人，正二品；
副留守一人，正三品；
指挥同知二人，从三品。
其下属机构：经历司（经历，正六品；都事，正七品）、断事司（断事，正六品；副断事，正七品）。
4.卫指挥使司（亲军指挥使司与此同）：
设指挥使，正三品；
同知指挥使（指挥同知），从三品；
副使（卫指挥佥事），正四品；
镇抚，从五品；经历，正七品；
知事，正八品；
照磨，正九品。
5.千户所：正千户一人，正五品；
副千户二人，从五品；
镇抚二人，从六品。
6.百户，正六品。
实授武官体系： 以总兵为最高，有副总兵辅佐，下设参将、游击、守备。明朝常以一、二品大员实授总兵，领兵作战，故总兵印信比二品官印信稍大，比一品官印信稍小。另明朝有提督军务总兵官，加衔提督军务的往往可以统帅其它总兵，但未成定制。
总兵、副总兵、参将、游击、守备往往各有职责，总兵是镇守一地，副将协守一地区，参将分守一路，游击将军为全镇机动部队，而守备独守一城、堡。这样就形成镇守、协守、分守、守备的四级防御体系，另有游击将军机动作战。再加上以一将所领之兵为一营，所以总兵营又叫正兵营、副总兵营又叫奇兵营（取奇正相合之意）、参将营叫援兵营、游击营又叫游兵营。
以戚继光镇守蓟镇为例，戚继光将其分为三地十二路，设东路、中路、西路副总兵各负责一地，一地各管四路，一路设一参将，共三个副总兵、十二个参将，另有游击将军6人，守备八人，形成一个完整的防御体系。一旦的应该是遭到入侵，首先赶到分守该路参将率领的援兵营和附近游击将军的游兵营，然后是协守该地区副将的奇兵营和镇守总兵的正兵营。
诸营以下有千总、把总、百总，其中千总统兵约一千人，把总统兵二百五十至五百不等，百总统兵约一百，副将、参将、游击一营多为三千人，总兵营可达五千。百总以下统兵官名目不一，因军队而异，戚家军是一百总统三旗，各设旗总一员。旗下有三队，队长各一人。
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