可以的，深圳限牌只限关内，关外不限随便开，关内限的时间也就是工作日早晚高峰期，早7点到9点，下午5点半到7点半。
2017年8月17日，深圳交警在其官网发布《关于对早晚高峰期间非本市核发机动车号牌载客汽车行驶路线和区域进行调整的通告》。其中最重大的调整就是，2017年8月21日起，外地车限行区域扩大至深圳全市!
深圳四区域早高峰外地车限行规定：限行时间：工作日7:00-9:00,17:30-19:30。限行区域：深圳全市范围道路，除去各大高速公路及进出深圳口岸路段。
早晚高峰期间，除前往深圳各口岸的外地客车外，深圳全市的其他道路，工作日早晚高峰期间(7:00-9:00,17:30-19:30)禁止非本市核发机动车号牌载客汽车通行。
深圳高峰限行的外地客车主要指非深圳核发机动车号牌的小型、微型载客汽车;大中型客车不受限制，货车进入深圳市道路行驶的应按照规定办理通行证。
参考资料
本地宝.本地宝[引用时间2017-12-21]
【限行时间】
工作日7:00-9:00，17:30-19:30
【哪些车限行】
非深圳市核发机动车号牌载客汽车，即外地车
【限行区域】
全市限行！
需要进出口岸及机场的非本市核发机动车号牌载客汽车，可以在以下道路通行：
（一）深圳市内高速公路：S3广深沿江高速、G4广深高速、G15机荷高速、S33南光高速、S31龙大高速、G94梅观高速、S29清平高速、G4E盐排高速、S28水官高速、G4E博深高速、S30惠深沿海高速、G15深汕高速、G25长深高速。
（二）深圳湾口岸：S3广深沿江高速、东滨隧道、东滨路、沙河西路。
（三）皇岗口岸：G4广深高速、皇岗路（皇岗口岸段）、百合路、同庆路、福田南路（皇岗口岸段）。
（四）福田口岸：G4广深高速、桂花路、国花路、裕亨路。
（五）罗湖口岸：S29清平高速、玉平大道、泥岗路（红岭立交至洪湖立交段）、洪湖西路、人民公园路、和平路、沿河南路辅道东行方向（人民南路至文锦南路段）。
（六）文锦渡口岸：S29清平高速、玉平大道、泥岗路（红岭立交至洪湖立交段）、文锦北路、文锦中路、文锦南路。
（七）沙头角口岸：S30惠深沿海高速、G4E盐排高速、深盐路、沙盐路、沙深路。
（八）深圳机场：G4广深高速、G15机荷高速、机场南路、领航高架、空港八道。
【惩罚措施】
非本市核发机动车号牌载客汽车前两次在本通告禁行区域内违反禁行规定的，不予处罚，自第三次违反禁行规定起进行罚款处罚。
（前两次不罚，第三次罚。如果一天内多次在不同处被拍到冲禁令，只按一次计算）
【这些车不限行】
（一）执行任务的军车、警车、消防车、救护车、工程救险车。
（二）持道路运输证件的客运车辆（不含租赁小汽车）。
（三）香港号牌（含香港内地牌和内地香港牌）、使领馆号牌车辆。
【免限行申请规则】
1、外地小汽车每个月可申请一次免限行
2、不能申请当天的免限行，就是说我需要提前申请好
2015年2月1日起，深圳小汽车高峰期“限外”令将正式开罚了!昨日，深圳市交警局公布了详细的限行方案。据了解，交警将主要通过“车牌识别系统”等电子技术监控设备抓拍执法。自2月1日起，系统监测到非深号牌载客汽车在深圳限行道路、限行时段有行驶记录的，第一次、第二次不予处罚，自第三次起依法处罚。通过提前申报，准许非深圳号牌车辆每月1次在深圳限行时段、路段行驶