子程序和功能块最终都是要在主程序的调用下起作用的
主程序相当于是一间房子
而子程序就相当于是房子中的桌子
主程序
程序主体（称为
OB1），在其中放置控制应用程序的指令。 主程序中的指令按顺序执行，每个 CPU 扫描周期执行一次。
子例程
子例程是位于单独程序块的可选指令集，只在从主程序、中断例程或另一子例程调用时执行。
中断例程
中断例程是位于单独程序块的可选指令集，只在发生中断事件时执行。
STEP 7-Micro/WIN SMART 提供了三个程序编辑器，并通过在程序编辑器窗口为每个 POU 提供单独的选项卡来组织程序。 主程序 OB1
始终是第一个选项卡，然后是可能已创建的任何子例程或中断。
子例程
要重复执行某种功能时，子例程是非常有用的。 可在子例程中编写一次逻辑，然后在主程序中根据需要多次调用子例程。 这样做有若干优点：
您的总体代码大小减小。
与在主程序中多次执行相同代码相比，扫描时间也会减少，因为在主程序中，不管代码执行与否，每个扫描周期都会自动评估代码。
可以有条件地调用子例程，且在扫描过程中不被调用时不对子例程进行评估。
子例程容易移植；您可以单独挑出一个功能，并将其复制至其它程序中，而无须进行修改或只进行少量修改。
用SBR-0（可以改名字），满足条件就可以调用子程序，程序会自动到子程序扫描，直到完毕，然后转会调用处继续往下扫描，子程序中可以有条件CRET终止。
西门子PLC，是德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器，产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等，具备体积小、速度快、标准化的特点，PLC可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。PLC采用梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言，其不需要大量的活动元件和连线电子元件，编程简单，有较高的易操作性，能自动诊断，维修容易。