公主
先秦
黄帝时代至商朝为止，有关于君王女儿的封号及制度皆不明。周朝时期，男子称氏，女子称姓，周王室为姬姓，因此周天子之女被称作王姬，但这不是正式的封号，仅是称谓，因为其他和周室同姓的诸侯国，亦称女子为某姬。
周天子嫁女，并不亲自主婚，王姬的婚礼由姬姓诸侯中的公、侯，如鲁、晋等国国君主持婚仪；
《公羊传》记载“天子嫁女于诸侯，必使诸侯同姓者主之”，此乃后世公主的词源。之后东周战国时期，诸侯之女称公主（亦称君主），但周天子之女仍称王姬。秦灭周后，王姬之名遂废。
秦朝
秦国时延续周朝风俗，女子皆称姓；而由于秦国王族为嬴姓，因此秦国女子称为“某嬴”，如怀嬴、文嬴等等。
秦始皇统一六国建秦朝后，对于君王之女的称呼或封号不详，但北宋司马光所编写的
《资治通鉴》中，称秦始皇之女为公主。
两汉
西汉初期，皇女和宗女的册封、晋封、待遇逐渐形成制度，皇女称公主，诸王之女称翁主（或称王主）。同时，由于史料的缺乏，对公主的境遇很难有全面的了解。西汉开国皇帝刘邦和皇后吕雉的女儿被称为鲁元公主。“鲁元”二字做何解，未有定论。湖北省江陵县张家山汉简《二年律令》中《秩律》有“李公主申徒公主荣公主傅主家丞秩各三百石”的记载，整理小组认为是“李公主申徒公主荣公主傅【公】”（李公主、申徒公主、荣公主、傅公主）。有认为她们分别是李姓、申徒姓、荣姓、傅姓的刘邦或汉惠帝刘盈姬妾所生的女儿。这是以“从母姓”的方式，对公主进行区分。但此时，如何册封公主，仍不可知。公主的食邑又称汤沐邑。鲁元公主的食邑有数城，她的异母长兄齐王刘肥的封地则有七十余城，两者相距甚远。
到了
汉文帝时，史书对皇女有更多的记载，亦可知此后对公主的册封已较为规范。从汉文帝嫡长女刘嫖起，公主的封号通常是“某某公主”，“某某”即“某某县”，可能是她们食邑所在的县，这体现了正式的册封程序。以刘嫖为例，她的封号是馆陶公主，馆陶即馆陶县。汉文帝时，刘嫖为公主。在其兄汉景帝登基后，则为长公主。到了她的侄子
汉武帝时，又晋大长公主。但由于史料缺乏，仅知诸公主中有尊宠者，可加号为长公主或大长公主，是否形成定制则不得而知。此时，公主的丈夫大多是列侯，因此公主会随丈夫的封号改称。如汉景帝女儿阳信公主，在下嫁平阳侯曹时后又称平阳公主。同时，由于公主非世袭的爵位，因此会有相同封号的公主。如两位不同时代的馆陶公主——刘嫖和刘施。有时，她们的封号也会与列侯重复，如阳信公主和阳信侯刘中意。
王莽建新朝后，改公主为室主，并封嫡长女孝平皇后为黄皇室主，但王莽另两女王晔、王捷，则依序被封为睦脩任、睦逮任。
东汉以后，翁主一号不复见。东汉皇女以县名为封号，称县公主，仪服同列侯，诸王之女以乡、亭之名为封号，称乡公主或亭公主。此外，和西汉相同，诸公主中有尊宠者，可加号为长公主，仪服相当于各刘姓藩王。
三国
三国时期大致沿用东汉仪制，如曹魏有平原懿公主、德阳乡主、升迁亭公主等等。但是由于
《三国志》仅有人物纪传而无志书、体制等记载，史料缺损严重。
晋朝
帝女仍称公主，但改以郡名为封号，称郡公主；诸王之女封县主，此时县主已成定称，不得再称县公主。
隋朝
帝姑母成大长公主，帝姐妹为长公主，帝女为公主，亲王女封县主。
唐朝
帝姑母为大长公主、帝姊妹为长公主、帝女为公主，皇太子之女封郡主，亲王女封县主。
宋朝
帝姑祖母为两国大长公主、帝姑母为大长公主、帝姐妹为长公主、帝女为公主，皆以美名二字为封号，婚后改以国名为封号。
北宋
宋徽宗于政和三年（1113年），应大臣蔡京之奏，仿周朝制度改公主号为帝姬，同时将封号从国名改为喻意吉祥的嘉名，如柔福帝姬，并改郡主为宗姬、县主为族姬。北宋亡后，帝姬、宗姬、族姬等号遂废。
金朝
皇女为县公主，并以县名为封号，如东汉故事。亲王女为县主，但不得称县公主。
元朝
元朝时期，皇女、诸王之女皆称公主。
明朝
明朝皇帝姑母为大长公主，皇帝姐妹为长公主，皇帝之女为公主，其夫婿为驸马都尉；亲王之女为郡主，郡王之女为县主，郡王孙女为郡君，曾孙女为县君，玄孙女为乡君，其夫婿皆为仪宾。
清朝
后金时期，朝仪粗备，皇女与宗女皆称为格格。自
清太宗一朝开始，改皇女为公主。清朝初期仍有部分生母地位较低的皇女被封为县君、乡君，甚至有皇女直到死去未曾得任何封号，是制度不严谨的结果。
清世祖入关后，于顺治十七年（1660年）制订皇女、宗女封号：嫡出皇女为固伦公主，庶出皇女为和硕公主：格格分为郡主、县主、郡君、县君、乡君五等；不在五等之内的为宗女。
高丽
高丽王朝时期，高丽王之女被封为公主、宫主、宅主、翁主、殿主，如乐浪公主、积庆宫主、遂安宅主、长宁翁主、天寿殿主等等，但诸号间的等级差异或受封资格不明。
朝鲜
朝鲜王朝时期，国王嫡女封为公主、庶女封为翁主。王世子嫡女封郡主、庶女为县主。宗室嫡女封郡君，庶女封县君。
日本
日本天皇的女儿、孙女称“内亲王”，三代以下称“女王”。因为有些翻译错误，将日本一般高官的女儿都写做的“xx姬”翻译成公主，应该翻译成小姐。
欧洲
欧洲君主之女儿、姊妹、姑母和其他直系王室成员之女的称号princess翻译为公主，有时候会依照与君主的亲疏翻译成公主和郡主。此外，一些非君主直系亲属而被封为Princess的女性有时也会翻译为公主，如茜茜公主、戴安娜公主(戴安娜王妃)。
王子
汉朝宗室
汉朝皇族为
彭城“刘氏”，始于
汉太祖刘邦，沛县丰邑中阳里人士。汉朝推行封国制，刘姓诸侯分封于全国各地。封国包括王国和侯国，这种两种并行制又称“郡国制”。七国之乱后，汉武帝承袭了其父的削藩政策，颁布“推恩令”，容许诸侯把王国的土地分封给他们的子弟，使诸侯王的力量越分越小，势力大为削弱，从此“大国不过十余城，小侯不过十余里”,不再对中央构成威胁。
晋朝宗室
晋朝皇族为河内“司马氏”，始于三国时期的曹魏世族。世祖司马炎由魏元帝禅让，代曹魏，立司马晋 。曹魏时代，曹爽当政时，有者指出若不分封宗室诸王，政权可能转入他姓之手。之后，司马氏果然夺取了曹魏的政权，这事在司马氏皇族中很有影响。因此，西晋建国初期，泰始元年（西元266年），晋武帝恢复了古代的分封制，封二十七个同姓王，以郡建国。晋武帝制定的王国置军制度，将封国分为大、次、小三等，不同级别可置不同数目的军，但各王无地方行政权。后来又让诸王出任地方都督，诸王多少有了行政权力，又有了数量可观的军队。之后不断扩大宗室诸王的权力。诸王可自行选用国中文武官员，收取封国的租税，如此一来，多位王掌握了封国的军政大权。
隋朝宗室
隋朝皇族为关陇集团成员之一的 ─ 弘农“杨”氏，始于隋文帝杨坚，华阴人 （华阴汉时属弘农郡，弘农因之成为天下杨氏的郡望），是西魏随国公、北周柱国、大司空杨忠之子，汉太尉杨震十四世孙。
唐朝宗室
唐朝皇族亦为关陇集团的成员 ─ 陇西李氏，人又称“驰李”。因起府于太原，又称太原“李”氏。始于唐高祖李渊。李氏皇族与隋朝杨氏皇族有密切关系，李渊是隋炀帝的姨表兄弟。
宋朝宗室
宋朝皇族为涿郡“赵氏”，起于
宋太祖赵匡胤。太祖赵匡胤将父亲赵弘殷所生的五位亲兄弟全部封王，赵弘殷长子光济封曹王、次子匡胤即宋太祖、三子光义封晋王（即宋太宗）、四子光美封魏王、五子光赞封岐王。曹、岐二王早逝无后，赵匡胤亲写御书将在世三兄弟鼎分三派各立玉牒十四字、以别源流、以示子孙、虽至疏远、亦知昭穆、不失次序、并嘱‘吾族无亲疏、世世为缌麻’。这三派子孙根据宋太祖所定各十四字辈、循环不息地命名，至今仍保留此传统。详见赵姓。
元朝宗室
元朝皇族为蒙古乞颜（起延）部，元代译为孛儿只斤氏，清代又译为博尔济吉特氏，源于
成吉思汗铁木真，奇渥温姓。在清朝时期，由于满蒙联婚，后宫中有许多后妃皆出自此家族，如清太祖之寿康太妃；清太宗之孝端文皇后、
孝庄文皇后、敏惠恭和元妃、懿靖大贵妃、康惠淑妃、太宗侧妃；清世祖之世祖废后、孝惠章皇后、淑惠妃、恭靖妃、端顺妃；清宣宗之孝静成皇后。
明朝宗室
明朝皇族为“朱”氏皇族，本贯源自沛郡朱氏。后洪武帝
明太祖朱元璋之父迁凤阳，故又称凤阳朱氏。由洪武帝明太祖朱元璋以子孙蕃众，命名虑有重复，乃于东宫和亲王世系，各拟二十字，一字为一世。子孙初生，宗人府依世次立双名，以上一字为据，其下一字则取五行偏旁者，以火、土、金、水、木为序，惟靖江王不拘。明朝规制，皇子封亲王，授以金宝、金册，亲王子封郡王，授以镀金银印、银册 。
清朝宗室
清朝皇族区分为宗室、觉罗。由清太祖努尔哈赤之父显祖塔克世起算，太祖及其兄弟以下子孙称“宗室”，腰系黄带子。塔克世之叔伯兄弟支系则称为“觉罗”，腰系红带子。革退宗室者系红带，革退觉罗者系紫带。
清太宗崇德元年（1636年），皇太极下诏，规定以清显祖塔克世的直系子孙为“宗室”，其余伯叔兄弟旁支子孙称“觉罗”。宗室系黄带子，觉罗系红带子，由此以示区别。宗室被革退者系红带子，位列皇族家谱《玉牒》之末。例如，签署《中英南京条约》的中方代表之一伊里布就是原为宗室，后被革退为红带子。
宗室的爵位有14等：和硕亲王、世子、多罗郡王、长子、多罗贝勒、固山贝子、奉恩镇国公、奉恩辅国公、不入八分镇国公、不入八分辅国公、镇国将军（三等）、辅国将军（三等）、奉国将军（三等）、奉恩将军。
袭爵方式
世袭
清初的几个著名旗主王公，拥有世袭罔替的权利。他们的主爵位（入八分的爵位）不必世袭递降，但是除了主爵位外，还跟其他王公一样，世袭递降，并且进行考封。世袭罔替的王爵（即铁帽子王）共十二个，分别为礼亲王、睿亲王、豫亲王、肃亲王、郑亲王、庄亲王、克勤郡王、顺承郡王、怡亲王、恭亲王、醇亲王、庆亲王。除此之外，还有几家清初立过军功的入八分公后来世袭罔替，如褚英后人的奉恩镇国公，就是世袭罔替的。
降袭
满清为了防止如明代一样宗室爵位泛滥的情况，制定了降袭制度，这在中国历朝历代中是最为特殊的。清朝宗室降袭爵位的方式大体有恩封和考封两种。
恩封：亲王去世后，只有一个儿子可以继承亲王的爵位，但是这个继承，是降一等继承。也就是说，亲王去世后，只有一个儿子可以继承他，降袭为郡王，其他的兄弟，只能封不入八分的爵位。
考封：一个人的爵位，只可以由其一个儿子继承，其他的儿子需要通过考试，来获得不入八分的爵位，这种封爵方式，就叫做考封。镇国将军、辅国将军、奉国将军分等级，就是由于考试分数的高低，获得相对应的等级。考试内容为翻译、马箭、步箭三项。每项考试有优、平、劣三个等级，三项都考了“优”，考封给他典制上应有的爵位。两优一平，降一等；两优一劣者、两平一优者，降二等；三平、一优一平一劣者，降三等；一优两劣、两平一劣、一平两劣及全劣者，不予爵位。
闲散宗室
根据世降一等的袭爵方式和嫡庶有别的原则，必然会导致有些宗室无法取得爵位，这些人被称作“闲散宗室”。他们着四品顶戴、武职补服，但无四品实职。
闲散宗室本无品级顶戴。乾隆四十七年（1782年），乾隆帝认为闲散宗室“谱列银潢，名登《玉牒》”，却“身无职级，竟至与齐民无别”，有辱皇室风采，于是钦赐闲散宗室着四品顶戴、武职补服。
黜为觉罗
根据史籍记载，在宗室各支系中，因罪被黜为红带子的共有18支：
清太祖努尔哈赤长子褚英之孙杜努文之子苏努一支；
清太祖努尔哈赤次子代善九世孙兴瑞之子全亮一支；
清太祖努尔哈赤次子代善次子硕托一支；
清太祖努尔哈赤次子代善三子萨哈璘长子阿达礼一支；
清太祖努尔哈赤五子莽古尔泰一支；
清太祖努尔哈赤六子塔拜之孙额尔济图一支；
清太祖努尔哈赤七子阿巴泰四子岳乐十九子务尔占一支；
清太祖努尔哈赤十子德格类一支；
清太祖努尔哈赤十六子费扬果一支；
清太宗皇太极长子豪格五子猛瓘三子延信一支
清显祖塔克世三子舒尔哈齐长子阿尔通阿长子舒尔赫一支；
清显祖塔克世三子舒尔哈齐次子阿敏之孙塞克图次子拉哈礼一支；
清显祖塔克世三子舒尔哈齐次子阿敏次子爱度一支；
清显祖塔克世三子舒尔哈齐六子济尔哈朗之孙杨桑长子务能义一支；
清显祖塔克世三子舒尔哈齐九子脑岱一支；
清显祖塔克世五子巴雅喇四子巩阿岱一支；
清显祖塔克世五子巴雅喇五子锡翰一支；
清显祖塔克世五子巴雅喇八子德玛护一支。