一质点沿半径为R的圆周运动,在t=0时经过P点,此后它的速率v按v=A+Bt(A、B为正的已知常量)变化,则质点沿圆周运动一周后经过P点时的切向加速度a_t=?法向加速度a_n=? 答案是B和=A^2/R+4πB 请对步骤稍作解释 多谢啦