我国武术的起源可以追溯到原始社会时期，但是到晋代时期，武术的雏形才开始出现。在原始社会各部落之间的争斗，他们用的长矛，石斧等工具就是后来各种兵器的前身。直到商周时期，利用舞蹈的形式把武术表现出来，用以鼓舞士气。春秋战国时期，各国诸侯训练武士的搏击技巧。
殷商时期各种铜器的出现提升了当时的战斗力，有了比武的出现。就像《礼记·王制》里面说的，“凡执技论力，适四方，裸股肱，决射御”, 就是让他们较量一下，比一比武艺的高低。在春秋战国时期，齐桓公举办”春秋角试“选择武士，加上当时的兵器变长了，推动了当时武术的发展，尤其是拳法有了进攻，佯攻。防守等，变得更加多样。
到了秦汉的时候，著名的鸿门宴里的有段“项庄舞剑”和现在的武术十分接近。在秦朝的时候，盛行赤手空拳打斗，比武场面类似于现在的”日本相扑“。汉朝的时候就有了各种招式的出现，武舞有了剑舞、刀舞多种形式，攻击和防守的招式融合在一起连续出现。
我们所熟悉的练武要有口诀，是直到晋代才出现的。因为两晋南北朝时期，王公贵族都在追求所谓的长生之术，就用木剑取代了冷兵器，武术出现停滞，直到晋代，出现了练武的“口诀要术”。到了唐代，人人开始练武，还能得到称号。此后几朝起起落落，像太极拳，八卦掌之类的，都是后来清代形成来的。
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