在中国历史上，蒙古一直是中国的一部分，自从成吉思汗建立蒙古帝国后，经历明清之际的打打合合，蒙古就一直被王朝册封的形式，将土地和人民列入在中国的版图上。
内蒙古和外蒙古的概念，首先起源于清朝后期的官方书文中。清廷出于统治的需要将蒙古地区分为内蒙古和外藩蒙古。外藩蒙古指以世袭札萨克为旗长的蒙古各旗，即蒙古高原北部，与内属蒙古相对。
清朝末期，清廷逐渐衰朽和败落，而当时臣服于清政府的蒙古也开始蠢蠢欲动。1911年，辛亥革命后，外蒙古独立倡导者杭达多尔济亲王在沙俄的支持下拥立外蒙古第八世哲布尊丹巴呼图克图为皇帝，建立“大蒙古国”政府。但当时并未被清政府和中华民国政府承认。
1921年，外蒙古宣布独立，建立亲苏的君主立宪制国家。当时的国内军阀混乱，无暇顾及。只是发了一份谴责书，不承认外蒙古的独立。1924年，在苏联的支持下，蒙古人民党废除君主立宪制，建立蒙古人民共和国，定都库伦，允许苏联驻军。但当时并未取得中国及英美等当时主要国家的承认。
1945年，中国国民党政府同苏联签订《中苏友好同盟条约》的附件规定：苏联将尊重外蒙古之政治独立与领土完整。中国国民党政府则声明，日本战败后，如外蒙古之公民投票证实此项愿望，中国政府当承认外蒙古之独立。同年10月20日，外蒙古举行公民投票，宣布独立。
1946年，中华民国承认蒙古共和国成立。从此，中国失去对外蒙古的控制权。
外蒙古是一个独立的蒙古国家，内蒙古是祖国的一个自治区，中国的一个行政区域。
外蒙古早先都是中华领土，元朝成吉思汗时期内外蒙古全部纳入中华版图，后来在清朝外蒙古要独立，受到俄国的介入请政府就把他独立划出去了，就形成了独立的蒙古国。在中国的部分蒙古被现在划分为蒙古自治区。为了区别于独立的蒙古国，我国就把蒙古国称作外蒙古，把我国的蒙古自治区称作内蒙古，现一般叫做“内蒙”或“内蒙古”。
外蒙古的纳入和独立，这都于历史上的种种原因有关，我国地大物博，物产丰富。就不要再理会外蒙古了，那样一块资源匮乏，物产稀缺的土地，独立就让他独立去吧。
从地理区域来看，我们在地图上所看到的内蒙古和外蒙古之间隔着一块沙漠，将蒙古的大草原一分为二，这是地域形势将蒙古分隔成了内蒙古和外蒙古。
从政治因素来讲，我们要追朔到明末清初时期，还是大明时期的蒙古就因大漠问题分为漠南蒙古和漠北蒙古。
当时察哈尔部的大汗林丹汗效仿成吉思汗为统一蒙古与就近的女真族打仗，而当时所谓的女真族就是后来的大清皇帝所带领的，但终究是不敌努尔哈赤，历史记载皇太极入主中原后主要的经历也放在了中原这块事情上，而对于喀尔喀也就少了关注，毕竟那么大的中原和那么一丁点大的外蒙古，而且还隔着大漠，是要重要的多。
再者就是喀尔喀虽然还没有归于主土，但每年都会有联系，像以进贡的方式建立了两者间的友好关系，可能也是因为这个原因让大清没有用心地管理这个‘小地方’。
漠北蒙古因为地理关系处于两国交界地，也因为后来清末势力的减弱而被俄国占了空子，也就成就了地图上的外蒙的局势。