按充气压力分为:①高压轮胎。充气压力一般在5.5千克力/厘米2以上，刚度大，缓冲性能差，已很少采用。②低压轮胎。充气压力一般为2～5.5千克力/厘米2。随着帘布强度和轮胎承载能力的提高，有些轮胎的充气压力超过 5.5千克力/厘米2，但其缓冲性能与低压轮胎接近，仍属低压轮胎。③超低压轮胎。充气压力一般低于2千克力/厘米2。
按胎面花纹分为：①普通花纹轮胎。有纵向、横向和两向兼有的许多式样。普通横向花纹轮胎适合在较差和碎石路面上使用；纵向花纹轮胎适合在较好路面上使用；兼有纵横向花纹的轮胎适合在一般路面和较差路面上使用。②越野花纹轮胎。胎面有大块花纹，适合于矿山、工地、沙漠、松土地面和雪泥路使用。③混合花纹轮胎。既适用于好路面，也适用于碎石路面和松土路面。
按胎体结构分为：①普通结构轮胎。帘布层的帘线以交叉形式层叠胶接，胎体坚固，侧向刚性好，但缓冲性能较差。②子午线结构轮胎。胎体的帘线以子午线形式排列，与外胎圆周成正交，强度得到充分发挥。子午线结构轮胎比普通结构轮胎滚动阻力小,缓冲性能好,行驶里程长。
按用途分为乘用轮胎和载重轮胎。①乘用轮胎：为充气压力在4千克力/厘米2以下的低压轮胎,帘布层一般为4～6层，胎圈直径一般在16英寸以下。乘用轮胎用于轿车和轻型载货汽车。乘用轮胎正向超低压方向发展。②载重轮胎:为充气压力在4千克力/厘米2以上的低压轮胎,帘布层一般为10～16层,胎圈直径一般为16～32英寸。载重轮胎用于中型和重型载货汽车、客车和无轨电车。
规格和胎侧标志 轮胎的公称外直径 (D)、断面宽(B)和胎圈内径(d)等尺寸是轮胎的主要规格参数，一般多为英制标示于胎侧。高压轮胎用D×B表示；低压轮胎用B-d表示。胎侧还用代号标示胎体帘线类型。在中国，用M表示棉帘线;用R表示人造丝帘线；用N表示尼龙帘线；用G表示钢丝帘线普通结构；用Z表示子午线结构。此外，胎侧还标明轮胎气压、最大负荷、帘布层数、厂牌、制造日期等。轮胎的负荷能力用“层级”表示，棉帘线轮胎的层级即为胎体帘线的实际层数。层级愈高，负荷能力愈大。人造丝、尼龙、聚酯、钢丝或聚芳酰胺纤维等帘线，强度都比棉帘线高，因此，用这些帘线制成的轮胎的实际帘线层数与用以标志负荷能力的层级是不一致的。例如：6层尼龙帘线轮胎相当于10层级。