联城乡历史源远流长。联城名称的由来，可上溯到周朝。据说蒙山前的颛臾国被灭后，部分难民逃到联城一带安营扎寨，联防自卫，故叫联营。难民中有位颛臾王子，带领大家在此安家落户，垦荒种地。王子死后葬在该处，后人为纪念他，修了颛臾庙。清宣统《蒙阴县志》载：“颛臾庙在城西南十五里，明永乐二年（1404年）修。”随后春秋诸侯在此聚会，“联营”之名演变为“联城”。《沂州府志》载“蒙阴故城，在县西南十五里，汉县，属泰山郡。春秋鲁哀公十七年盟于蒙。”西汉初，蒙阴县初次建城置于今联城乡城子村一带，后称“汉蒙城”。西晋初，第二次建城又置于公家城子村，称“晋蒙城”，现均有遗迹可寻。
今联城乡清朝末年属西一区汶南乡。民国初年划为大庄区。1957年改为蒙阴县第四区。1955年又改为联城区。1951年12月撤区并乡改称埠街，1958年10月改称埠洼公社。1968年改为联城公社。1985年改为联城乡。2000年12月与常马乡合并，仍称联城乡。2010年撤销联城乡、设立联城镇；
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