开始一瞬间是受摩擦力的，速度一致后便不受。
开始以初速度为零将一个物体放上去，物体受到向前的滑动摩擦力，滑动摩擦力给物体做正功，物体匀加速运动。
物体与履带速度一致之后，不受摩擦力。就相当于问题中的履带和物体匀速直线运动。
如果物体一开始就不受摩擦力，根据牛顿第一定律（一切物体在没有受到力的作用时，将保持静止状态或匀速直线运动状态）物体是会保持全来的静止状态而不动的。
一切物体都有惯性。
有问题可以追问，加油！
追问为什么共速就不收到摩擦呢？
追答其实共速也受摩擦的，空气摩擦。只不过太小省略罢了。