抢险救援车的结构组成包括汽车底盘，上装厢体（内装抢险救援器材），取力器及传动装置，发电机（轴带式或独立发电机组），绞盘（液压或电动），随车吊（一般为折臂式，在车体后方），升降照明系统，电气系统。根据抢险救援消防车的用途不同，车的具体配置也不一样，如随车吊，绞盘，发电机，升降灯等不一定所有的抢险车都有。抢险救援消防车分为普通抢险救援车，化学救援消防车，特殊抢险救援车（如地震救援车等）。
抢险救援消防车又名：抢险救援车，救援消防车，抢险救援专用车等名称。抢险救援消防车具有起吊、自救/牵引、清障、发电、照明等功能，可装备大量的破拆、侦检、堵漏、防护等各类消防器材或工具；车辆器材箱内部采用铝合金型材可调模块式结构，空间布局合理，工具取放安全方便，属于特勤消防车，广泛用于消防部队、应对各种自然灾害、突发事件及抢险、抢救等各个领域。
抢险救援消防车分类：
抢险救援消防车可分为：轻型车和重型车两个类型。
轻型车配置：以庆铃底盘为载体，专用功能有：牵引、发电、照明及救援破拆工具。
重型车配置：以五十铃后东风底盘为载体，专用功能有：起吊、牵引、发电、照明及救援破拆工具。
2.布局：全钢框架焊接结构，乘员室前部与驾驶室连通，双排四开门。准乘人数：2+4人
3.设备：除原车设备外，加装有100W警报器，回转警灯开关、箱门器材箱内外照明灯的开关及指示灯、通讯设备预备接口。对话机，空气呼吸器，取力器开关。
a.器材箱：
材质：骨架、蒙皮优质Q235A钢材：内隔板、底板为高强度铝合金和新型隔热防火板。内饰板均为1.5㎜氧化铝合金小花纹板，底板为2.5㎜氧化铝合金小花纹板。
2.结构：主骨架与外蒙皮为焊接结构，内骨架的铝合金型材为专用连接件搭挡结构，并确保其强度和刚度。器材箱内骨架可按需要采用铝合金型材内藏式塔接技术，提高空间利用率和可变性。每个器材厢内均设有照明灯，并在驾驶室内设有集中控制开关。
3.器材布置 (1).位置：容罐两侧(2). 使用铝合金型材搭接技术分隔器材箱，按照器材种类及空间位置对应配备铝合金抽屉、水平旋转托板、翻转器材竖托架、使各种器材放置合理，空间利用率＞80%(3).按战斗编程和战斗展开设计器材集成(4).按人体工程学原理设计各种器材托架(5).按使用逻辑关系和使用频率放置器材(6).使用防锈、防振、防脱落、防划伤的专用夹具固定器材表中所有器材
（一）消防泵1.消防泵：CB10/40或CB20.10/20.40车用消防泵2.流量：低压：40L/S, 压力：1.0Mpa 中压：20 L/S，压力：2.0 Mpa 中低压联用：流量：30、10 L/S 压力：1.0、2.0 Mpa3.安装形式：后置式4.引水时间：≤35s（吸深7m时）
（二）、
管路系统装置1.操纵系统：仪表、开关集中布置在仪表板上，仪表板上装有液位指示器、转速表、压力表、真空表、仪表电源、前后照明灯、器材箱灯照明灯、泵房照明灯、水泵引水控制开着，仪表板左方有文字及线路图对消防泵操作进行说明
2.内进水管路：进水口径￠125，水由罐体进入消防泵，在液罐与水泵之间装有￠125手动蝶阀，容罐出水口处设有滤网。泡沫由前罐管道通过球阀进入泡沫比例混合器，然后再进入消防炮管路。
3.外进水管路：水泵后下方设一个￠125外进水口，接吸水管，管芽接口（扪盖密封）4.出水管路：水泵左右各设有一个出水口，后上方设有丙个出水口，低压两个出水口径为￠80，中压两个出水口径为￠65，快速接口，（扪盖密封），并设置有中低压转换球阀。
5.放余水管路：容罐最低处设有放余水阀，水泵及取力器最低处也各设有放余水阀。6.冷却水管路：循环冷却水管路，在水泵出水设有进水阀，并在进水处设有回水阀。
•采用进口颜料配制的R3消防红优质面漆，所有暴露金属面均彻底清洁、整理和喷漆。在喷漆最后完成漆前打磨掉所有不平整的喷漆表面。••喷漆颜色：驾驶室、器材箱、轮辋内圈、翻板采用红色国产优质油漆，前保险杠、轮辋外圈、翼子板采用白色国产优质油漆
总体技术要求
•有操作开关、仪表、器材及车辆均有符合规范的铭牌标志；
••车性能符合GB7956《消防车消防性能要求及试验方法》的规定及相关产品性能要求；
••整车外廓尺寸、轴荷及质量应符合GB1589-2004《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》的规定
••整车外部照明和信号装置应符合GB4785-2007《汽车及挂车外部照明和信号装置的安装规定》的规定••所有铆接间距均匀、适中；
••车顶设有防护栏杆、防滑花纹板；
••车辆设有上下扶梯；••整车焊接牢固、焊后打磨光整。
抢险救援消防车又名：抢险救援车，救援消防车，抢险救援专用车等名称。抢险救援消防车具有起吊、自救/牵引、清障、发电、照明等功能，可装备大量的破拆、侦检、堵漏、防护等各类消防器材或工具；车辆器材箱内部采用铝合金型材可调模块式结构，空间布局合理，工具取放安全方便，属于特勤消防车，广泛用于消防部队、应对各种自然灾害、突发事件及抢险、抢救等各个领域。