总起：voilà ,voici 是属于介词。但是，它有一种固定搭配，可以和直接宾语人称代词连用，亦可以和en，y连用。
分析：我先举几个，你就可以找出规律了。（语言有时没有为什么，反倒像理科，需要找规律。）
voici mon frère =c'est mon frère .
voilà le livre =c'est le livre .从这里，你应该可以发现voilà 有点替代动词。对，就是这一点。voilà ,voici 的句子里是没有动词的，所以你的这一疑惑应该可以解开了。
其次，那你的例子来说：
le voilà arrivé =il est arrivé .这里voilà 也是替代动词的作用，这一点，你应该已经明白了。而il不能和voilà 连用，要把il改成他的直接宾语人称代词，这没有为什么，固定搭配。
同样我再举几个
nous（这个是直宾） voilà dans la classé =nous（这个是主语人称代词） sommes dans la classe
第三，它亦可和en、y连用，这个原因很简单，它不是代替动词的作用吗，那么代词摆放也和动词一样咯！
例如：nous y voilà =nous y sommes .
tu veux un abricot ?
-en voilà=je veux un abricot =j'en veux un .(如果雪柜代词摆放位置，这一点应该不难理解）
总结：对于voilà 、voici代替动词，这一点，应该不难理解，代词使用摆放也不难理解，和动词一样。但是，你也许会问为什么上述例子有些没有用直接宾语人称代词？那是句子强调不一样。比如说第一类例子c‘est其实是无人成句，直宾起的是强调作用！这也是为什么最后en的这个例子是用en而不用me，它意在强调un abricot，而不是je。二中间的那类例子都是强调主语，包括哪个y的例子。
希望能解答你的疑惑，有不清楚可以继续追问。
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