三菱plc步进程序运行到s40,这个时候设备出故障了。在手动状态,退回某个状态。这个时候再运行自动

Question

三菱plc步进程序运行到s40,这个时候设备出故障了。在手动状态,退回某个状态。这个时候再运行自动的话，程序会从当前状态往下执行，还是从s40往下执行。
上面是个例子。主要问题是步进程序和梯形图写复杂程序。哪个好。本人认为梯形图好。
步进程序有没有这种情况。。

Answer 1

步进是可以实现复杂的顺控程序的，如果你要写复杂的顺控功能，最好就是用步进指令，如果你用简单的梯形图会很难控制它的自锁互锁，步进掌握的好了，方便修改程序，查找起来一目了然等好处。
比如你说的急停了，不管它执行到哪一步你都需要它停止跳转回S20去执行，你可以ZRST s0到s200，然后再set s20，那么不管它执行到哪一步都会回到S20。
又或者你可以在每一步步进跳转中加一步条件成立下直接跳到S20，比如执行S24中，正常情况下是需要跳转到S25，你再加一条急停按下并且手动下，跳转返回到S20，那么它不就等于S24跳转回S20了。

Answer 2

从当前步，往下执行

Answer 3

这还得看你程序流程怎么走！追问

我问的是程序执行的结果，不是怎么写程序。。

追答

所以说要看程序是怎么走，跳转条件

追问

比如说程序在s24时，急停了。手动退回到s20,这个时候启动。程序是从s24往下执行，还是从s20往下执行。。